[实用新型]一种取药及回收装置

权利要求书

1.一种取药装置，其特征在于，包括底座、升降组件、出药盒和检测组件；

所述升降组件设置在所述底座与所述出药盒之间，调节所述出药盒的高度，所述检测组件核对所述出药盒内的药品与所需药品是否一致；

所述出药盒包括小型电插锁、围板和底板，所述围板上下通透，所述底板封堵所述围板的下口，所述底板的一侧与所述围板铰接，所述底板的另一侧通过所述小型电插锁与所述围板相互锁定。

2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，所述升降组件包括下导轨、剪叉架、上导轨和驱动器；

所述下导轨与所述底座固定连接，所述上导轨与所述围板固定连接，所述上导轨、下导轨水平设置，所述剪叉架的下端一侧与所述下导轨滑动连接另一侧与所述下导轨铰接，所述剪叉架的上端一侧与所述上导轨滑动连接另一侧与所述上导轨铰接，所述驱动器驱动所述剪叉架进行收缩运动。

3.根据权利要求2所述的取药装置，其特征在于，所述驱动器包括拉杆、联轴器和步进电机，所述步进电机固定设置在所述底座上，所述拉杆的一端与通过所述联轴器与所述步进电机的输出端连接，所述拉杆的另一端与所述剪叉架铰接。

4.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，所述底座上还竖直设置有出药滑轨，所述出药盒的侧固定设置有相匹配的滑块。

5.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，所述围板与所述底板的铰接处设置有合页。

6.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，所述检测组件包括称重传感器和称重托板，所述称重传感器固定设置在所述底板上方，所述称重托板设置在所述称重传感器上方。

7.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，所述检测组件包括对射光栅或对射光电或漫反射光电，检测药品是否全部取出。

8.一种回收装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的取药装置和回收药盒，所述回收药盒设置在所述出药盒的下方，靠近所述底板翻开的一侧。

9.根据权利要求8所述的回收装置，其特征在于，所述回收药盒与所述升降组件之间设置有联动杆，所述联动杆的两端分别与所述回收药盒和所述升降组件铰接；所述回收药盒的下方水平设置有回收滑道，所述回收药盒与所述回收滑道滑动连接；所述联动杆的延长方向与所述回收滑道的延长方向位于同一铅垂面内。

10.根据权利要求8所述的回收装置，其特征在于，所述底板的下侧还固定设置有减震块。