[实用新型]一种分板机的旋转换向机构

权利要求书

1.一种分板机的旋转换向机构，其特征在于，所述旋转换向机构(5)包括有换向机架(500)，所述换向机架(500)上固定有换向载台(502)，所述换向载台(502)的底部设有换向支架(504)且二者转动配合，所述换向载台(502)上设有用于驱使所述换向支架(504)在90°角度内转动的换向驱动机构(505)，所述换向支架(504)上固定有竖直设置的换向升降气缸(508)，所述换向升降气缸(508)的驱动端固定有多个向外伸展的换向支臂(506)，所述换向支臂(506)上设有用于吸取板材(100)的换向吸盘(507)。

2.如权利要求1所述的分板机的旋转换向机构，其特征在于，所述换向驱动机构(505)为伺服电机。

3.如权利要求1所述的分板机的旋转换向机构，其特征在于，包括有四个换向支臂(506)，四个换向支臂(506)呈“X”形向外伸展。

4.如权利要求1所述的分板机的旋转换向机构，其特征在于，每个换向支臂(506)上设有至少两个换向吸盘(507)。

5.如权利要求1所述的分板机的旋转换向机构，其特征在于，所述换向升降气缸(508)的驱动端固定有换向升降板(509)，所述换向支臂(506)固定于所述换向升降板(509)上。

6.如权利要求5所述的分板机的旋转换向机构，其特征在于，所述换向升降板(509)上固定有多个升降导杆(510)，所述升降导杆(510)的上端穿过所述换向支架(504)且二者滑动配合。

7.如权利要求1所述的分板机的旋转换向机构，其特征在于，所述换向机架(500)上固定有顶罩(511)，所述顶罩(511)罩设于所述换向载台(502)、所述换向支架(504)和所述换向支臂(506)的上方。

8.如权利要求1所述的分板机的旋转换向机构，其特征在于，所述换向机架(500)下方设有传送单元(19)，所述传送单元(19)包括有到位检测机构(190)，所述到位检测机构(190)包括有到位检测平移装置(191)，所述到位检测平移装置(191)的驱动端设有传感器支架(192)，且由所述到位检测平移装置(191)驱使所述传感器支架(192)平移，所述传感器支架(192)上安装有第一光纤传感器(193)和第二光纤传感器(194)，所述第一光纤传感器(193)和所述第二光纤传感器(194)沿所述传送单元(19)的传送方向依次设置，且所述第一光纤传感器(193)和所述第二光纤传感器(194)之间设有预设间距。