[实用新型]一种D环夹持旋转装置

权利要求书

1.一种D环夹持旋转装置，其特征在于：包括辅助夹持装置和旋转夹持装置，所述辅助夹持装置设置在旋转夹持装置的一侧，用于辅助定位D环，所述辅助夹持装置包括第一安装座、第一气缸、辅助夹持座，所述辅助夹持座安装在第一气缸上，所述第一气缸安装在第一安装座上，所述第一气缸可驱动辅助夹持座靠近或远离D环夹持旋转装置，所述旋转夹持装置包括第二安装座、卡爪驱动机构、卡盘本体和活动卡爪，所述活动卡爪安装在卡盘本体上，所述卡盘本体安装在卡爪驱动机构上，所述卡爪驱动机构安装在第二安装座上，所述卡爪驱动机构可驱动活动卡爪做旋转运动，所述活动卡爪用于夹持住D环。

2.根据权利要求1所述的一种D环夹持旋转装置，其特征在于：所述辅助夹持座倾斜向后设置，所述辅助夹持座包括竖直板和支撑底板，所述竖直板竖直安装在支撑底板上，所述竖直板用于支撑D环的一侧面，所述支撑底板用于支撑D环的底部。

3.根据权利要求1所述的一种D环夹持旋转装置，其特征在于：所述辅助夹持装置和旋转夹持装置之间的下方还设置有下料料斗。

4.根据权利要求1所述的一种D环夹持旋转装置，其特征在于：还包括外罩，所述外罩上设置有移门，所述移门上设置有点焊玻璃。