[实用新型]一种可以自适应外部扩展的积木机器人

说明书

本发明涉及一种可以自适应外部扩展的积木机器人，包括主控机器人、光电模块、光线模块，所述主控机器人包括控制电路、驱动电机、电源、滚轮、输入磁吸接口；所述光电模块的一侧设有光电探测头、光电指示灯，光线模块的一侧设有用光敏传感器、光线指示灯，光电模块、光线模块外侧分别内设有上设有处理电路。本实用新型操作方式简单，适合幼儿用户使用，不借助上位机，只需用户将相应输入模块放置于机器人的输入端，供电后机器人即可自动执行实现上述方案；可以自适应外部扩展，自动调整处理方法，不需要借助外部远程控制等方式实现通信；可以实现清晰的顺序和逻辑，可以锻炼孩子的规则意识。

技术领域

本实用新型涉及幼儿编程积木技术领域，具体涉及一种可以自适应外部扩展的积木机器人。

背景技术

目前，市场上具有各式各样的积木机器人，其中有使用激光发射器的原理实现机器人扩展的功能的；有使用机器视觉模块搜集机器人周边影像的原理或者网络通信的原理，实现机器人躲避障碍物的功能的；有使用巡线避障模块结合超声波等传感器实现机器人巡线的功能的；有使用远程无线遥控的方式完成机器人避障的功能；有结合外部结构实现追光的功能的；有结合太阳能板实现追光的功能的；有实现具有玩具性质的追光模式。但是其均有以下缺点：不能自适应外部扩展，需要结合外部多个传感器实现功能；需要借助外部远程控制等方式实现通信；偏玩具性质，可玩性及教育性价值不高，不可升级扩展，幼儿阶段不方便使用。

发明内容

为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种可以自适应外部扩展的积木机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可以自适应外部扩展的积木机器人，包括主控机器人、光电模块、光线模块，所述主控机器人包括控制电路、驱动电机、电源、滚轮、输入磁吸接口；

所述光电模块的一侧设有光电探测头、光电指示灯，光线模块的一侧设有用光敏传感器、光线指示灯，光电模块、光线模块外侧分别内设有上设有处理电路，光电模块、光线模块上均设有输出磁吸接口，所述光敏传感器、光电探测头分别通过处理电路与输出磁吸接口相连接。

具体地，还包括转接座，转接座的侧面设有输出磁吸接口，转接座的上面设有输入磁吸接口，所述光电模块通过转接座吸附至主控机器人的输入端，用于转换光电模块、光线模块的检测方向。

具体地，所述输入磁吸接口、输出磁吸接口内设有四个引脚，分别为正极引脚、负极引脚、类型引脚、识别引脚，所述正极引脚、负极引脚作用是为光电模块、光线模块供电使用，类型引脚连接一个 ID电阻与处理芯片相连接，识别引脚主要是数据通信、传输信号功能。

具体地，所述处理电路采用ATMEGA8A-AU处理芯片，处理芯片的引脚分别与输出磁吸接口的四个引脚相连接，处理芯片分别与对应的光电探测头、光敏传感器、光线指示灯相连接。

具体地，所述主控机器人内设有两个驱动电机，一个驱动电机控制一个滚轮，所述控制电路内设有单片机通过电源电路与电源相连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型操作方式简单，适合幼儿用户使用；不借助上位机，只需用户将相应输入模块放置于机器人的输入端，供电后机器人即可自动执行实现上述方案；可以自适应外部扩展，自动调整处理方法；不需要借助外部远程控制等方式实现通信；可玩性及教育性价值高，使用食品级ABS安全性高，可升级扩展，方便使用，可以实现清晰的顺序和逻辑，可以锻炼孩子的规则意识。

附图说明

图1为本实用新型的主控机器人结构示意图。

图2为本实用新型的控制电路图一。

图3为本实用新型的控制电路图二。

图4为本实用新型的光电模块电路图。

图5为本实用新型的光线模块电路图。

图6为本实用新型的实施例1的示意图。