[实用新型]一种可以自适应外部扩展的积木机器人

权利要求书

1.一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：包括主控机器人、光电模块、光线模块，所述主控机器人包括控制电路、驱动电机、电源、滚轮、输入磁吸接口；

所述光电模块的一侧设有光电探测头、光电指示灯，光线模块的一侧设有用光敏传感器、光线指示灯，光电模块、光线模块外侧分别内设有上设有处理电路，光电模块、光线模块上均设有输出磁吸接口，所述光敏传感器、光电探测头分别通过处理电路与输出磁吸接口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：还包括转接座，转接座的侧面设有输出磁吸接口，转接座的上面设有输入磁吸接口。

3.根据权利要求1所述的一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述输入磁吸接口、输出磁吸接口内设有四个引脚，分别为正极引脚、负极引脚、类型引脚、识别引脚，类型引脚连接一个ID电阻与处理芯片相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述处理电路采用ATMEGA8A-AU处理芯片，处理芯片的引脚分别与输出磁吸接口的四个引脚相连接，处理芯片分别与对应的光电探测头、光敏传感器、光线指示灯相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述主控机器人内设有两个驱动电机，一个驱动电机控制一个滚轮，控制电路与驱动电机相连接，所述控制电路内设有单片机通过电源电路与电源相连接。