[实用新型]搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括支架、横移组件、升降组件和真空吸附机构；所述真空吸附机构安装在所述升降组件上；所述升降组件滑动安装在所述横移组件上并用于带动所述真空吸附机构升降移动；所述横移组件滑动安装在所支架上并用于带动所述升降组件和所述真空吸附机构横移；所述真空吸附机构包括无尘过滤组件和连接所述无尘过滤组件并用于吸附待搬运件的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述横移组件包括安装在所述支架上的横移驱动缸以及连接在所述横移驱动缸的输出轴上的滑块。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述升降组件包括连接所述滑块的升降固定板、安装在所述升降固定板上的升降驱动缸以及连接在所述升降驱动缸的输出端的升降连接板。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括安装在所述支架顶端的第一拖链支撑板、安装在所述升降固定板上的第二拖链支撑板以及两端分别连接所述第一拖链支撑板和所述第二拖链支撑板的拖链。

5.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述无尘过滤组件包括安装在所述升降固定板上的电磁阀固定板、安装在所述电磁阀固定板上的真空电磁阀，以及安装在所述升降连接板上并与所述真空电磁阀电连接的真空过滤器。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述吸附组件包括连接所述升降连接板的吸盘调整底板以及均设置在所述吸盘调整底板上的气路组件和吸盘组件；所述吸盘组件通过所述气路组件连接所述真空过滤器。

7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述气路组件包括气路集气块以及设置在所述气路集气块上的多个吸盘气路球阀。

8.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述吸附组件还包括对称设置在所述吸盘调整底板的相对两侧的两个加强筋。

9.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述吸盘调整底板上设有通孔，所述吸盘组件包括间隔连接在所述通孔内的吸盘调整杆、滑动安装在所述吸盘调整杆底面上的吸盘固定块，以及安装在所述吸盘固定块上的真空吸盘。

10.根据权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，所述吸盘调整杆上设有滑动长孔，所述吸盘固定块上设有固定螺柱，所述吸盘组件还包括与穿过所述滑动长孔的固定螺柱螺纹连接的调节旋钮。