[实用新型]一种新型水下勘探设备的浮力调节装置

说明书

本实用新型提供一种新型水下勘探设备的浮力调节装置，涉及水下勘探设备技术领域，包括上端封堵盖，上端封堵盖的底部中间位置安置有A油囊。A油囊的底部靠近右侧边缘处固定安装有控制板,上端封堵盖的底部设置有装置外壳，A油囊的底部固定连通有液压动力单元，液压动力单元的底部设置有下端封堵盖，下端封堵盖的底部固定连通有B油囊，本实用新型：当水下勘探设备需要调整姿态时，控制板根据指令获取姿态传感器反馈信息，然后控制液压动力单元.液压动力单元进行A油囊与B油囊之间的油液交换，改变浮力调节装置B油囊排水体积，直到水下勘探设备达到预定姿态，通过定量调节实现姿态保持，达到补偿水下勘探设备的浮力变化和姿态调整的效果。

技术领域

本实用新型涉及水下勘探设备技术领域，尤其涉及一种新型水下勘探设备的浮力调节装置。

背景技术

随着水下资源的不断开发，水下勘探设备使用中为了满足勘探技术对角度的要求，需要有浮力调节装置来实时调整水下勘探设备的姿态。同时，水下勘探设备的浮力受很多因素的影响，如水密度、壳体受压变形情况等因素影响，浮力的变化会打破设备原有的浮力平衡状态或设定的勘探姿态。

目前的浮力调节装置大多采用变压载或变体积方式实现定正负浮力改变，难以满足水下勘探设备实时补偿浮力变化和调整姿态的使用需求，因此水下设备需要实时调整姿态来达到勘探角度的要求，这种调整方式对浮力调节装置的定量控制变化有严格要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供一种新型水下勘探设备的浮力调节装置，该定量浮力调节装置可有效解决水下勘探设备的浮力变化和姿态调整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型水下勘探设备的浮力调节装置，包括上端封堵盖，所述上端封堵盖的底部中间位置安置有A油囊，所述A油囊的底部靠近右侧边缘处固定安装有控制板,所述上端封堵盖的底部靠近两侧边缘处固定连接有装置外壳，所述A油囊的底部通过导管固定连接有液压动力单元，所述液压动力单元的底部固定连接有下端封堵盖，所述下端封堵盖的底部通过导管固定连通有B油囊。

优选的，所述上端封堵盖的顶部开设有固定孔，且上端封堵盖的底部通过固定孔与装置外壳的顶部固定连接。

优选的，所述A油囊的底部和B油囊的顶部均固定安装有与导管相适配的装配管。

优选的，所述液压动力单元内部安装有电机、双向齿轮泵和阀路装置。

优选的，所述下端封堵盖的底部开设有固定孔，且下端封堵盖的底部通过螺钉与装置外壳的底部固定连接。

优选的，所述下端封堵盖的底部固定连接有支撑架。

优选的，所述支撑架的顶部开设有与B油囊的顶部相适配的通油孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本新型实用中：上端封堵盖、下端封堵盖通过螺钉固定装置外壳，使装置外壳内部形成密封结构，当水下勘探设备需要调整姿态时，控制板根据指令获取姿态传感器反馈信息，然后控制液压动力单元.液压动力单元进行A油囊与B油囊之间的油液交换，改变浮力调节装置B油囊排水体积，直到水下勘探设备达到预定姿态，并通过定量调节实现姿态保持，达到有效补偿水下勘探设备的浮力变化和姿态调整的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出一种新型水下勘探设备的浮力调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种新型水下勘探设备的浮力调节装置中压动力单元的原理图。

图例说明：

1、上端封堵盖；2、A油囊；3、控制板；4、装置外壳；5、液压动力单元；6、下端封堵盖；7、B油囊；8、支撑架。

具体实施方式