[实用新型]一种皮带纠偏执行机构

说明书

本实用新型涉及皮带纠偏技术领域的一种皮带纠偏执行机构，包括两个可转动的纠偏托辊，两个纠偏托辊设置在皮带的下方且沿皮带的输送方向平行设置，偏托辊同一侧的一端之间设有驱动组件；皮带的两侧设有传感器，传感器及驱动组件均与控制器连接，驱动组件包括互相连接配合的支座、伺服电机、推杆及两个导向套，伺服电机连接有齿轮，齿轮与推杆的下表面固定的齿条啮合，推杆的两端分别通过连接杆与对应的纠偏托辊的托辊架铰连接。本实用新型结构简单合理，操作简单，自动化程度高，实现了从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理，具有预警及及时止损的停机作用，能够实时有效地纠正皮带跑偏现象，保证皮带的平稳、可靠运行。

技术领域

本实用新型涉及皮带纠偏技术领域，具体地，涉及一种皮带纠偏执行机构。

背景技术

带式输送机广泛应用于工业领域，如水泥、化工等行业。皮带的平稳、可靠运行至为关键，但在皮带运行过程中由于设备制造、安装及皮带带宽方向物料分布不均等原因难免会出现皮带跑偏现象，跑偏严重时可直接导致皮带损坏而使设备工作瘫痪。对于带速较高的高速皮带机来说，一旦皮带出现跑偏而又没有及时查觉并纠正，由此导致皮带损坏，其造成的后果是非常严重的，因此，急需一种纠偏执行机构解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种皮带纠偏执行机构，包括纠偏托辊，纠偏托辊可转动的设置在底座上，所述纠偏托辊为两个，两个纠偏托辊设置在皮带的下方且沿皮带的输送方向平行设置，所述纠偏托辊的中心与底座中心及皮带的中心位于同一条竖直的直线上，两个纠偏托辊同一侧的一端之间设有驱动组件；沿皮带输送方向位于后方的纠偏托辊的后方设有两个传感器，两个传感器分别设置于皮带的两侧，所述传感器及驱动组件均与控制器连接，传感器的设置不仅可以及时将皮带偏移的情况反馈给控制器，还可以及时的检测到两个纠偏托辊对皮带的纠偏效果，并将情况反馈给控制器，有利于下一步程序的进行；纠偏托辊设置为两个，与驱动组件相互配合，增大了纠偏力度，起到更好的纠偏作用，

所述驱动组件包括支座、伺服电机、推杆及两个导向套，两个导向套分别通过支杆沿皮带的输送方向平行的固定在支座上，所述推杆从两个导向套中穿过，所述导向套的内壁上设有凸块，凸块对应的推杆上设有匹配的滑槽，所述凸块滑动设置在滑槽内，所述伺服电机固定在两个导向套之间的支座上，伺服电机连接有齿轮，所述推杆的下表面固定有齿条，所述齿轮与齿条啮合；所述推杆的两端分别铰连接有一个连接杆，所述连接杆的另一端与对应的纠偏托辊的托辊架铰连接。

优选的，所述传感器为光纤传感器。

优选的，所述控制器还连接有蜂鸣器，皮带的控制组件也与控制器连接。

本实用新型还包括能够使一种皮带纠偏执行机构正常使用的其它组件，其均为本领域的常规技术手段，如皮带的控制组件、伺服电机的控制组件、传感器的控制组件、蜂鸣器的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，例如光纤传感器、蜂鸣器、控制器等均为本领域常规设备。

本实用新型的工作原理是，当皮带运行的时候，皮带发生跑偏现象，皮带两侧安装的传感器检测到信息，并传递信号反馈到控制器，控制器根据此反馈信号输出相应的信号驱动伺服电机进行正、反转，使推杆向相应的方向移动，推动纠偏托辊绕底座转动，以达到对皮带纠偏的目的。当跑偏情况严重，纠偏托辊不能很好的起到纠偏效果时，蜂鸣器报警，皮带被强制停机，工作人员进行手动纠偏操作，避免较大损失的出现。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，操作简单，自动化程度高，实现了从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理，具有预警及及时止损的停机作用，能够实时有效地纠正皮带跑偏现象，保证皮带的平稳、可靠运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例中一种皮带纠偏执行机构的结构示意图；

图2是图1中A处的仰视图；