[实用新型]一种皮带纠偏执行机构

权利要求书

1.一种皮带纠偏执行机构，包括纠偏托辊，纠偏托辊可转动的设置在底座上，其特征在于：所述纠偏托辊为两个，两个纠偏托辊设置在皮带的下方且沿皮带的输送方向平行设置，所述纠偏托辊的中心与底座中心及皮带的中心位于同一条竖直的直线上，两个纠偏托辊同一侧的一端之间设有驱动组件；沿皮带输送方向位于后方的纠偏托辊的后方设有两个传感器，两个传感器分别设置于皮带的两侧，所述传感器及驱动组件均与控制器连接；

所述驱动组件包括支座、伺服电机、推杆及两个导向套，两个导向套分别通过支杆沿皮带的输送方向平行的固定在支座上，所述推杆从两个导向套中穿过，所述导向套的内壁上设有凸块，凸块对应的推杆上设有匹配的滑槽，所述凸块滑动设置在滑槽内，所述伺服电机固定在两个导向套之间的支座上，伺服电机连接有齿轮，所述推杆的下表面固定有齿条，所述齿轮与齿条啮合；所述推杆的两端分别铰连接有一个连接杆，所述连接杆的另一端与对应的纠偏托辊的托辊架铰连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮带纠偏执行机构，其特征在于：所述传感器为光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的一种皮带纠偏执行机构，其特征在于：所述控制器还连接有蜂鸣器，皮带的控制组件也与控制器连接。