[实用新型]一种自适应吊装装置

说明书

本发明公开了一种自适应吊装装置，包括下吊装平台（1）和安装平台（3），吊装平台（1）通过索具（2）吊装在安装平台（3）下方，在吊装平台（1）上侧安装同步升降机构（5），同步升降机构（5）通过电机控制多根升降螺杆升降，安装平台（3）下侧设有导向筒（6），当索具（2）的绳索在重力作用下垂直时，同步升降机构（5）的升降螺杆正对导向筒（6）中心。本发明通过设计同步升降机构与定位筒的配合，可有效转换吊装过程的刚柔结构，实现吊装过程的自动导正，满足吊装的自适应要求。

技术领域

本发明涉及一种吊具。

背景技术

在吊装过程中，当需要将吊装装置对正吊装物进行吊装固定时，需人工手动定位或多次调整，使吊装装置的定位锥与吊装物的定位孔对正。吊装物品重量大、吊装物危险时，人工干预的对正存在较大危险性。多次调整对正花费时间长，吊装效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对吊装过程中定位锥与吊装物的定位孔对正困难的问题，提供了一种可以切换柔性和刚性状态的吊具。

本发明的技术方案：一种自适应吊装装置，包括下吊装平台和安装平台，吊装平台通过索具吊装在安装平台下方，在吊装平台上侧安装同步升降机构，同步升降机构通过电机控制多根升降螺杆升降，安装平台下侧设有导向筒，当索具的绳索在重力作用下垂直时，同步升降机构的升降螺杆正对导向筒中心。

设有四个索具布置在安装平台的四角，同步升降机构上有四根升降螺杆，升降螺杆位于索具内侧。

升降螺杆顶端有锥形顶尖，导向筒的内壁面呈锥形，锥度与锥形顶尖相同。

安装平台下侧设有两个导向筒和两个定位筒用于和四根升降螺杆配合，定位筒内壁面无锥度。

同步升降机构通过电机和涡轮蜗杆结构驱动四根升降螺杆。

吊装平台下侧两端各安装一个抱夹机构，抱夹机构通过电机和减速器驱动两个卡爪实现抱夹动作。

减速器的输出轴两端是螺杆结构，卡爪上端安装在滑槽中并套装在螺杆上。

减速器的输出轴通过轴承安装，可在轴向作一定距离窜动。

两个卡爪中间设有定位锥。

在卡爪抱夹、起吊或下放货物时四根升降螺杆收回，在货物被吊起后的移动过程中四根升降螺杆升起和导向筒或定位筒配合。

本发明的有益效果是：

通过设计同步升降机构与定位筒的配合，可有效转换吊装过程的刚柔结构，实现吊装过程的自动导正，满足吊装的自适应要求。

附图说明

图1是本发明整体结构图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明收拢状态下整体结构示意图。

图5是抱夹机构结构示意图。

图6是同步升降机构结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图中的序号代表：1吊装平台； 2索具； 3安装平台； 4定位筒；

5 同步升降机构；6导向筒； 7 定位锥。

具体实施方式