[实用新型]一种自适应吊装装置

权利要求书

1.一种自适应吊装装置，包括下吊装平台（1）和安装平台（3），其特征在于：吊装平台（1）通过索具（2）吊装在安装平台（3）下方，在吊装平台（1）上侧安装同步升降机构（5），同步升降机构（5）通过电机控制多根升降螺杆升降，安装平台（3）下侧设有导向筒（6），当索具（2）的绳索在重力作用下垂直时，同步升降机构（5）的升降螺杆正对导向筒（6）中心。

2.根据权利要求1所述自适应吊装装置，其特征在于：设有四个索具（2）布置在安装平台（3）的四角，同步升降机构（5）上有四根升降螺杆，升降螺杆位于索具（2）内侧。

3.根据权利要求2所述自适应吊装装置，其特征在于：升降螺杆顶端有锥形顶尖，导向筒（6）的内壁面呈锥形，锥度与锥形顶尖相同。

4.根据权利要求3所述自适应吊装装置，其特征在于：安装平台（3）下侧设有两个导向筒（6）和两个定位筒（4）用于和四根升降螺杆配合，定位筒（4）内壁面无锥度。

5.根据权利要求3所述自适应吊装装置，其特征在于：同步升降机构（5）通过电机和涡轮蜗杆结构驱动四根升降螺杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述自适应吊装装置，其特征在于：吊装平台（1）下侧两端各安装一个抱夹机构，抱夹机构通过电机和减速器驱动两个卡爪实现抱夹动作。

7.根据权利要求6所述自适应吊装装置，其特征在于：减速器的输出轴两端是螺杆结构，卡爪上端安装在滑槽中并套装在螺杆上。

8.根据权利要求7所述自适应吊装装置，其特征在于：减速器的输出轴通过轴承安装，可在轴向作一定距离窜动。

9.根据权利要求8所述自适应吊装装置，其特征在于：两个卡爪中间设有定位锥（7）。

10.根据权利要求9所述自适应吊装装置，其特征在于：在卡爪抱夹、起吊或下放货物时四根升降螺杆收回，在货物被吊起后的移动过程中四根升降螺杆升起和导向筒（6）或定位筒（4）配合。