[实用新型]巧用磁性的磁吸式自动装夹装置

说明书

本实用新型涉及自动装夹技术领域，且公开了巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有装夹台，所述装夹台顶部背面的左右两侧均固定连接有自动机械手，所述自动机械手的输出端固定连接有无磁气爪，所述无磁气爪的底部固定连接有位于无磁气爪右侧的磁铁弹夹，所述装夹台顶部的左右两端均固定连接有与磁铁弹夹相对应的推动气缸。该巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，整体结构简单，通过除尘风机作为动力源，并将调节电机输出轴的旋转力，转换为万向管的左右移动力，且万向管自身具备调节性，从而对装夹台、送料轨道和手动放冶具轨道进行清灰处理，保障了台面整洁性的同时，提高送料时效率，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动装夹技术领域，具体为一种巧用磁性的磁吸式自动装夹装置。

背景技术

工件在开始加工前，首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置，这个过程称为定位，为了使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，还需将工件压紧夹牢，这个过程称为夹紧，定位和夹紧的整个过程合起来称为装夹。

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质，目前市面上现有的磁吸式自动装夹装置存在着不便于使用的缺点，针对ARC项目Cage单件与磁铁单件组装过程中，受磁力影响，磁铁不能准确精密的落入Cage穴位，且单个Cage需组装多个磁铁，效率低，精度差，同时装夹台及输料轨道上容易沾染灰尘与碎屑，影响台面美观的同时，清理不便，不便于使用，故而提出以上一种巧用磁性的磁吸式自动装夹装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，具备便于使用等优点，解决了针对ARC项目Cage单件与磁铁单件组装过程中，受磁力影响，磁铁不能准确精密的落入Cage穴位，且单个Cage需组装多个磁铁，效率低，精度差，同时装夹台及输料轨道上容易沾染灰尘与碎屑，影响台面美观的同时，清理不便，不便于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有装夹台，所述装夹台顶部背面的左右两侧均固定连接有自动机械手，所述自动机械手的输出端固定连接有无磁气爪，所述无磁气爪的底部固定连接有位于无磁气爪右侧的磁铁弹夹，所述装夹台顶部的左右两端均固定连接有与磁铁弹夹相对应的推动气缸，所述装夹台的顶部固定连接有位于自动机械手正面的送料轨道，所述装夹台顶部的左侧固定连接有位于送料轨道正面的手动放冶具轨道，所述装夹台顶部的左右两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的右侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有下杆，所述下杆的底部固定连接有万向管，所述固定箱顶部的前后两端均固定连接有滑道，所述滑块的顶部固定连接有上杆，所述上杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有除尘风机，所述活动板底部的四周均活动连接有滚珠。

优选的，所述箱体的正面通过合页活动连接有对开门，所述箱体底部的四周均固定连接有支脚。

优选的，所述固定箱的上下两端分别开设有与上杆和下杆相适配的长条滑孔。

优选的，所述滑块的内部开设有与螺杆外表面螺纹相适配的螺纹槽，所述滑块内部的前后两端均开设有孔道。

优选的，所述上杆与下杆均呈中空状，且上杆的顶部与除尘风机的进风端相连通。

优选的，所述除尘风机的出风端固定连接有软管，且软管远离除尘风机的一端与外部集尘袋相连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，具备以下有益效果：