[实用新型]一种直流电机换向电路

权利要求书

1.一种直流电机换向电路，其特征在于，包括功率开关、第一继电器、第二继电器、第一电子开关、第二电子开关，所述功率开关的输入端用于连接直流电机的驱动电源，功率开关的输出端连接第一继电器的切换触点的常开触点、第二继电器的切换触点的常开触点，第一继电器的切换触点的常闭触点、第二继电器的切换触点的常闭触点接地，第一继电器的切换触点的定触点、第二继电器的切换触点的定触点用于连接直流电机的电枢两端，所述电机的电枢两端分别通过续流二极管D8、D10接地，所述第一电子开关的一端连接第一继电器的线圈L1的一端，第一继电器的线圈L1的另一端连接在控制电源与地之间，所述第二电子开关的一端连接第二继电器的线圈L2的一端，第二继电器的线圈L2的另一端连接在控制电源与地之间，所述功率开关、第一继电器、第二继电器均受控于控制单元。

2.如权利要求1所述的直流电机换向电路，其特征在于，所述功率开关包括智能电源开关BTS6143D，所述智能电源开关BTS6143D的3脚为功率开关的输入端，智能电源开关BTS6143D的1、5脚并联为功率开关的输出端，智能电源开关BTS6143D的4脚通过电阻R68接地，智能电源开关BTS6143D的1脚连接电阻R65的一端，电阻R65的另一端连接NPN三极管Q13的集电极，NPN三极管Q13的发射级接地，NPN三极管Q13的基极连接控制单元。

3.如权利要求2所述的直流电机换向电路，其特征在于，所述NPN三极管Q13的集电极连接二极管D13的阴极，NPN三极管Q13的发射极连接二极管D13和二极管D16的阳极；所述二极管D13并联二极管D16。

4.如权利要求2所述的直流电机换向电路，其特征在于，所述智能电源开关BTS6143D的4脚连接电阻R67的一端，电阻R67的另一端为电机电流采样输出口，电阻R67的另一端与地之间连接滤波电容C48。

5.如权利要求2所述的直流电机换向电路，其特征在于，所述智能电源开关BTS6143D的1脚和5脚之间并联双向瞬态抑制二极管D17，智能电源开关BTS6143D的1、5脚与地之间连接滤波电容C49。

6.如权利要求1所述的直流电机换向电路，其特征在于，所述控制电源通过二极管D25和短路保护电路连接第一继电器的线圈L1、第二继电器的线圈L2一端；所述短路保护电路为两个互相并联的电阻R60、R61。

7.如权利要求1所述的直流电机换向电路，其特征在于，所述第一电子开关为NPN三极管Q10，所述NPN三极管Q10基极连接控制单元，所述NPN三极管Q10集电极连接第一继电器的线圈L1一端，所述NPN三极管Q10发射集接地。

8.如权利要求1所述的直流电机换向电路，其特征在于，所述第二电子开关为NPN三极管Q12，所述NPN三极管Q12基极连接控制单元，所述NPN三极管Q12集电极连接第二继电器的线圈L2一端，所述NPN三极管Q12发射集接地。