[实用新型]一种基于物联网模块的垃圾清扫车

说明书

本实用新型公开一种基于物联网模块的垃圾清扫车，包括清扫车本体，所清扫车本体具有四个车轮，并具有电动扫把以及喷水管，所述电动扫把包括左电动扫把以及右电动扫把，所述清扫车本体的顶部前端设有360度旋转摄像头，所述清扫车本体的控制系统包括主控制器，通过PWM控制器与所述主控制器连接的用于垃圾清扫车转向控制的舵机控制单元以及驱动垃圾清扫车行走的电机驱动单元，所述主控制器通过继电器模块与单片机连接，所述单片机与用于实现移动设备与物联网交互的物联网模块连接。本实用新型操作快捷，便利，随时随地更加灵活，在移动过程中同时实现垃圾清扫，同时使用360摄像头，无死角观察，便于控制进行清扫。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，特别是涉及一种基于物联网模块的垃圾清扫车。

背景技术

尽管环卫工人处理，垃圾的生产速度永远大于清扫速度、很多垃圾不易清扫和没有足够的人力去清扫。现有垃圾清扫车的已经发展到无人驾驶，然而其在操作使用上还不能满足人们的远程控制的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于物联网模块的用于远程控制操作的垃圾清扫车。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种基于物联网模块的垃圾清扫车，包括清扫车本体，所清扫车本体具有四个车轮，并具有电动扫把以及喷水管，所述电动扫把包括左电动扫把以及右电动扫把，其特征在于，所述清扫车本体的顶部前端设有360度旋转摄像头，所述清扫车本体的控制系统包括主控制器，通过PWM控制器与所述主控制器连接的用于垃圾清扫车转向控制的舵机控制单元以及驱动垃圾清扫车行走的电机驱动单元，所述主控制器通过继电器模块与单片机连接，所述单片机与用于实现移动设备与物联网交互的物联网模块连接。

其中，所述舵机控制单元包括舵机驱动模块以及舵机转向控制器，所述舵机转向控制器与所述舵机驱动模块连接，所述舵机驱动模块与所述PWM控制器连接。

其中，所述电机驱动单元与两个马达连接，四个车轮的两个主动车轮与两个马达对应连接。

其中，所述物联网模块采用ESP8266物联网模块。

上述的技术方案中，所述的ESP8266物联网模块，块是超低功耗的UART-WiFi透传模块，能够实现移动设备和物联网的交互，将用户的物理设备连接到Wi-Fi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。

其中，所述主控制器采用Arduino控制器，所述单片机采用51单片机。

上述的技术方案中，通过所述Arduino主控制器，可以实现利用移动设备远程对清扫车的前进后退左转右转的控制，可实行对清扫车的远程控制，方便使用。通过设置并利用物联网模块，还可以实现共享功能。

通过在车身主体上设置有所述360摄像头，可以进行远程操控，所述摄像头能够将所报的画面回传到移动设备上，方便远程观察。

本实用新型操作快捷，便利，随时随地更加灵活，在移动过程中同时实现垃圾清扫，同时使用360摄像头，无死角观察，以便于在远程控制时可以观察四周，从而远程控制进行清扫。

附图说明

图1为本实用新型的基于物联网模块的垃圾清扫车的轴测图；

图2为基于物联网模块的垃圾清扫车俯视图；

图3为基于物联网模块的垃圾清扫车的电控原理图。

1.清扫车本体；2.360度摄像头；3.左电动扫把；4.右电动扫把；5.喷水管；6.前车轮；7.后车轮；8.舵机驱动(模块)；9.舵机转向控制器；10.ESP8266物联网模块；11.51单片机；12.继电器；13.Arduino控制器；14.PWM控制器。

具体实施方式