[实用新型]一种基于物联网模块的垃圾清扫车有效
| 申请号： | 202022821278.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN215441650U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王武韬;段善铭;卞麒皓;黄小龙 | 申请（专利权）人： | 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/10;G16Y20/10;G16Y40/10;G16Y10/35 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 模块 垃圾 清扫 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于物联网模块的垃圾清扫车，包括清扫车本体，所清扫车本体具有四个车轮，并具有电动扫把以及喷水管，所述电动扫把包括左电动扫把以及右电动扫把，其特征在于，所述清扫车本体的顶部前端设有360度旋转摄像头，所述清扫车本体的控制系统包括主控制器，通过PWM控制器与所述主控制器连接的用于垃圾清扫车转向控制的舵机控制单元以及驱动垃圾清扫车行走的电机驱动单元，所述主控制器通过继电器模块与单片机连接，所述单片机与用于实现移动设备与物联网交互的物联网模块连接。
2.根据权利要求1所述基于物联网模块的垃圾清扫车，其特征在于，所述舵机控制单元包括舵机驱动模块以及舵机转向控制器，所述舵机转向控制器与所述舵机驱动模块连接，所述舵机驱动模块与所述PWM控制器连接。
3.根据权利要求1所述基于物联网模块的垃圾清扫车，其特征在于，所述电机驱动单元与两个马达连接，四个车轮的两个主动车轮与两个马达对应连接。
4.根据权利要求1所述基于物联网模块的垃圾清扫车，其特征在于，所述物联网模块采用ESP8266物联网模块。
5.根据权利要求1所述基于物联网模块的垃圾清扫车，其特征在于，所述主控制器采用Arduino控制器，所述单片机采用51单片机。
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