[实用新型]一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机

说明书

本实用新型公开了一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，包括工作台，工作台的上表面固定连接有固定箱，固定箱的表面分别固定安装有控制器和滴胶机，滴胶机通过电线与控制器电性连接。该三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，通过设置纵向移动机构和横向移动机构，在使用时，通过第一伺服电机带动安装板和点胶头做左右横向水平运动，通过第二伺服电机带动安装箱和点胶头做纵向水平运动，通过气缸内气杆伸出和收缩带动点胶头做上下运动，通过正极导电片和负极导电片与正极接电片和负极接电片配合将第一伺服电机与电源电性连通，从而具有控制程序和电路简单，电路故障低和维修成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，更具体地说，它涉及一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

由于点胶机的应用范围越来越广泛，现有的三轴点胶机大多数都是通过点胶针头左右运动和上下运动与工件前后方向纵向运动，进行配合实现三轴方向运动点胶，这种点胶运动方式存在控制程序复杂，所使用的电子元器件较多，点胶机内部的电路复杂，一旦出现电路故障维修成本高，所以需要一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，其具有控制程序和电路简单，电路故障低和维修成本低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，包括工作台，工作台的上表面固定连接有固定箱，固定箱的表面分别固定安装有控制器和滴胶机，滴胶机通过电线与控制器电性连接，固定箱的内顶壁固定开设有滑槽，两个滑槽以固定箱的轴线为中心呈对称分布，两个滑槽的内壁均呈T形状，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面呈T形状，滑块的表面固定安装滑轮，多个滑轮以滑块的轴线为中心呈对称分布，滑轮的表面与滑槽的内壁滑动连接，滑块的一端延伸至固定箱的内壁，滑块的一端固定连接有安装箱，安装箱的表面与固定箱的内顶壁滑动连接；

固定箱的表面固定开设有移动槽，移动槽的内壁与固定箱的内壁固定连通，移动槽的内壁滑动连接有移动块，移动块的一端表面与安装箱的表面固定连接，移动块的另一端延伸至固定箱的上表面，固定箱的上表面固定连接有纵向移动机构，纵向移动机构包括固定板，固定板的表面与固定箱的上表面固定连接；

安装箱的内壁固定连接有横向移动机构，横向移动机构包括第一伺服电机和安装板，第一伺服电机固定安装于安装箱的内壁，安装板的表面与安装箱的表面滑动连接，安装板的表面固定安装有气缸，气缸通过电线与控制器电性连接，气缸包括有气杆，气杆的一端固定连接有点胶头，点胶头通过连接管与滴胶机连通。

进一步地，两个固定板以移动槽的轴线为中心呈对称分布，固定板通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的一端贯穿并延伸至其中一个固定板的表面，其中一个固定板的表面固定安装有第二伺服电机；

通过上述技术方案，第二伺服电机具有带动丝杆进行正反转运动的特点。

进一步地，第二伺服电机通过电线与控制器电性连接，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端固定连接，移动块的表面固定开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁与丝杆的表面螺纹连接。

进一步地，固定箱的内壁固定开设有导电槽，两个导电槽以安装箱的轴线为中心呈对称分布，两个导电槽的内壁分别固定安装有正极导电片和负极导电片，安装箱的一端表面分别固定连接有正极接电片和负极接电片，正极接电片和负极接电片的表面均与导电槽的内壁滑动连接，正极接电片和负极接电片分别与正极导电片和负极导电片的表面滑动电性连接。