[实用新型]一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机

权利要求书

1.一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）的表面分别固定安装有控制器（3）和滴胶机（4），所述滴胶机（4）通过电线与控制器（3）电性连接，所述固定箱（2）的内顶壁固定开设有滑槽（5），两个所述滑槽（5）以固定箱（2）的轴线为中心呈对称分布，两个所述滑槽（5）的内壁均呈T形状，所述滑槽（5）的内壁滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的表面呈T形状，所述滑块（6）的表面固定安装滑轮（7），多个所述滑轮（7）以滑块（6）的轴线为中心呈对称分布，所述滑轮（7）的表面与滑槽（5）的内壁滑动连接，所述滑块（6）的一端延伸至固定箱（2）的内壁，所述滑块（6）的一端固定连接有安装箱（8），所述安装箱（8）的表面与固定箱（2）的内顶壁滑动连接；

所述固定箱（2）的表面固定开设有移动槽（9），所述移动槽（9）的内壁与固定箱（2）的内壁固定连通，所述移动槽（9）的内壁滑动连接有移动块（10），所述移动块（10）的一端表面与安装箱（8）的表面固定连接，所述移动块（10）的另一端延伸至固定箱（2）的上表面，所述固定箱（2）的上表面固定连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括固定板（11），所述固定板（11）的表面与固定箱（2）的上表面固定连接；

所述安装箱（8）的内壁固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构包括第一伺服电机（12）和安装板（13），所述第一伺服电机（12）固定安装于安装箱（8）的内壁，所述安装板（13）的表面与安装箱（8）的表面滑动连接，所述安装板（13）的表面固定安装有气缸（14），所述气缸（14）通过电线与控制器（3）电性连接，所述气缸（14）包括有气杆（15），所述气杆（15）的一端固定连接有点胶头（16），所述点胶头（16）通过连接管与滴胶机（4）连通。

2.根据权利要求1所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，其特征在于：两个所述固定板（11）以移动槽（9）的轴线为中心呈对称分布，所述固定板（11）通过轴承转动连接有丝杆（17），所述丝杆（17）的一端贯穿并延伸至其中一个所述固定板（11）的表面，其中一个所述固定板（11）的表面固定安装有第二伺服电机（18）。

3.根据权利要求2所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，其特征在于：所述第二伺服电机（18）通过电线与控制器（3）电性连接，所述第二伺服电机（18）的输出轴通过联轴器与丝杆（17）的一端固定连接，所述移动块（10）的表面固定开设有螺纹孔（19），所述螺纹孔（19）的内壁与丝杆（17）的表面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，其特征在于：所述固定箱（2）的内壁固定开设有导电槽（20），两个所述导电槽（20）以安装箱（8）的轴线为中心呈对称分布，两个所述导电槽（20）的内壁分别固定安装有正极导电片（21）和负极导电片（22），所述安装箱（8）的一端表面分别固定连接有正极接电片（23）和负极接电片（24），所述正极接电片（23）和负极接电片（24）的表面均与导电槽（20）的内壁滑动连接，所述正极接电片（23）和负极接电片（24）分别与正极导电片（21）和负极导电片（22）的表面滑动电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，其特征在于：所述正极接电片（23）和负极接电片（24）均通过电线与第一伺服电机（12）电性连接，所述第一伺服电机（12）通过电线与控制器（3）电性连接，所述安装箱（8）的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）的一端通过联轴器与第一伺服电机（12）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，其特征在于：所述螺纹杆（25）的表面螺纹连接有螺纹管（26），所述螺纹管（26）的表面固定连接有连接块（27），所述安装箱（8）的下表面固定开设有行程槽（28）。

7.根据权利要求6所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机，其特征在于：所述行程槽（28）的内壁与安装箱（8）的内壁固定连接，所述连接块（27）的表面与行程槽（28）的内壁滑动连接，所述连接块（27）的一端延伸至安装箱（8）的下表面，所述连接块（27）的一端与安装板（13）的表面固定连接。