[实用新型]一种四足行走动物仿真玩具

权利要求书

1.一种四足行走动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部和四个腿部组件，头部通过颈部安装在躯干部的前端，尾部安装在躯干部的后端，其中两个腿部组件安装在躯干部的前部上并且左右并排设置，另两个腿部组件安装在躯干部的后部上并且左右并排设置，其特征在于：所述四足行走动物仿真玩具还包括底座、两个第一转轴、四个第一转轮以及能够驱动两个第一转轴同向转动的第一转轴驱动机构，所述躯干部、第一转轴驱动机构均安装在底座上，两个第一转轴均可转动安装在底座上并且为左右走向，两个第一转轴前后并排设置，其中两个第一转轮固定安装在处在前侧的第一转轴上并且左右并排设置，另两个第一转轮固定安装在处在后侧的第一转轴上并且左右并排设置；四个第一转轮与四个所述腿部组件一一对应，腿部组件包括上腿部和下腿部，上腿部的上端铰接在所述躯干部上，下腿部的上端与上腿部的下端铰接，下腿部的下端与第一转轮上偏离相应第一转轴的位置铰接。

2.根据权利要求1所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述躯干部通过摆动机构安装在所述底座上；摆动机构包括支撑柱、第二转轴、第二转轮和摆臂，支撑柱固定安装在底座上，躯干部的中部与支撑柱上端铰接；第二转轴与所述第一转轴相平行并与第一转轴相对转动，第二转轮固定安装在第二转轴上；摆臂下端与第二转轮上偏离第二转轴的位置铰接，摆臂上端与躯干部的前部或后部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述第一转轮、第二转轮均采用齿轮结构，第一转轮为第一齿轮，第二转轮为第二齿轮；所述第二转轴可转动安装在所述底座上，第二转轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与一第一齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述第二转轴、第二齿轮、第三齿轮的数量均设为两个，且左右对称设置；两个第三齿轮与安装在同一第一转轴上的两个第一齿轮一一对应，第三齿轮与对应的第一齿轮相啮合；两个第二转轴的轴线相重合，摆臂处在两个第二齿轮之间并通过一连接销轴铰接在两个第二齿轮上，连接销轴与第二转轴相平行。

5.根据权利要求2所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述摆动机构还包括第二转轴驱动机构，第二转轴驱动机构安装在所述底座上，所述第二转轴可转动安装在底座上并与第二转轴驱动机构传动连接。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述第一转轮为第一齿轮；所述第一转轴驱动机构包括驱动电机、主动轴和两个从动轴，驱动电机安装在所述底座上，主动轴、两个从动轴均可转动安装在底座上并且为左右走向，两个从动轴前后并排设置，主动轴处在两个从动轴之间，主动轴与驱动电机的动力输出轴传动连接，两个从动轴分别通过一传动机构与主动轴传动连接；两个从动轴与两个第一转轴一一对应，从动轴上固定安装有至少一个传动齿轮，传动齿轮与安装在第一转轴上的一所述第一齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述从动轴上固定安装有左右并排的两个传动齿轮，两个传动齿轮与安装在第一转轴上的两个第一齿轮一一对应，两个传动齿轮分别与对应的第一齿轮相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述主动轴的中段上固定安装在主动伞齿轮；所述传动机构包括传动轴、从动伞齿轮和两个传动伞齿轮，传动轴可转动安装所述底座上并且沿前后方向设置，传动轴处在所述从动轴与所述主动轴之间；从动伞齿轮固定安装在从动轴的中段上，两个传动伞齿轮分别固定安装在传动轴的两端，一传动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，另一传动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合。

9.根据权利要求6所述的一种四足行走动物仿真玩具，其特征在于：所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和环形同步带，主动带轮固定安装在所述主动轴上，从动带轮固定安装在相应的所述从动轴上，主动带轮与从动带轮共同将环形同步带张紧。