[实用新型]一种电动车主动避障系统

说明书

本实用新型提供了一种电动车主动避障系统，包括测速模组和刹车模组，还包括测距模组、智能中控和电机控制器，所述智能中控包括MCU控制器，所述MCU控制器分别根据所述测速模组和所述测距模组的检测信息，控制连接所述电机控制器和所述刹车模组。该实用新型具有安全性高、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车领域，尤其是涉及了一种电动车主动避障系统。

背景技术

电动自行车、电动三轮车等是现代社会非常普及的代步工具，以驾驶操作简便、节能环保受到广泛的喜爱。但是也由于现在电动车车速的提升，增加了电动车很多安全的隐患。此外，在傍晚或夜间等光线较弱的环境下，由于视力受限，对障碍物的判断以及对刹车距离的判断都会受到影响，大大增加了驾驶的不安全性。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种电动车主动避障系统。

一种电动车主动避障系统，包括测速模组和刹车模组，还包括测距模组、智能中控和电机控制器，所述智能中控包括MCU控制器，所述MCU控制器分别根据所述测速模组和所述测距模组的检测信息，控制连接所述电机控制器和所述刹车模组。

基于上述，所述智能中控还包括加速度传感器，所述MCU控制器连接所述加速度传感器，所述MCU控制器还根据所述加速度传感器的检测信息控制所述电机控制器。

基于上述，所述智能中控还包括通信模块和定位模块，所述通信模块和所述定位模块分别连接所述MCU控制器。

基于上述，所述测距模组为毫米波雷达模组。

基于上述，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

基于上述，所述智能中控还包括语音提醒单元，所述语音提醒单元连接所述MCU控制器。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过测速模组和测距模组的相互配合，主动获取行车速度和障碍物距离，并通过智能中控主动由电机控制器控制减速，或控制刹车模组主动刹车，提高了使用安全性，使用更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种电动车主动避障系统，包括测速模组和刹车模组，还包括测距模组、智能中控和电机控制器，所述智能中控包括MCU控制器，所述MCU控制器分别根据所述测速模组和所述测距模组的检测信息，控制连接所述电机控制器和所述刹车模组。

使用时，测速模组对电动自行车的车速进行检测，测距模组用于对障碍物和障碍物与电动自行车之间的距离进行检测，当距障碍物的距离小于安全距离时，所述MCU控制器通过电机控制器主动控制减速，当距障碍物的距离小于危险距离时，所述MCU控制器通过刹车模组主动控制刹车。本实施例中安全距离和危险距离分别为对应不同车速设置的距离阈值，安全距离阈值大于危险距离阈值，如安全距离阈值为10m，危险距离阈值为5m，当前车速下若距离障碍物小于10m时，MCU控制器通过电机控制器主动减速，若距离障碍物小于5m时，MCU控制器通过刹车模组主动刹车。本实施例中，所述测距模组为毫米波雷达模组，型号为TEF810X。

实际中，所述智能中控还包括语音提醒单元，所述语音提醒单元连接所述MCU控制器。当距障碍物距离小于安全距离时，所述MCU控制器还通过所述语音提醒单元进行安全提醒。