[实用新型]一种激光清障装置

说明书

本实用新型公开了一种激光清障装置，包括激光器、转台、支架、发射头和电脑组件，所述发射头安装在所述转台上，所述转台安装于所述支架上，所述发射头包括壳体和设置在壳体内部的基板，所述基板上设置有相机模块、远距离聚焦镜、变焦镜头、人体安全监控模块、激光测距模块、激光模块，所述相机模块与所述变焦镜头连接以实现图像采集的功能，所述远距离聚焦镜通过光纤与所述激光器连接，所述激光器、转台、发射头均与所述电脑组件连接，本实用新型公开得一种激光清障装置，具有体积小，威力大，作用距离远，使用方便等诸多优势，适合各种场合的激光清障作业。

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，具体为一种激光清障装置。

背景技术

高压输电线路和高铁供电线路常常因上面风筝、塑料袋等悬挂物或冻雨结冰等恶劣天气，造成工作不稳定并且容易出现短路危险。随着科学技术的发展，国内一些输电线路运维单位在开展异物清除新方式方面进行了探索研究，出现了基于高压线机器人和无人机对线路异物进行清除的方法，主要是基于喷火无人机的方式。

喷火无人机是指无人机携带油料及喷火设备，由飞控手操作无人机，对高压线上的障碍物进行喷火燃烧，在现有技术中，因高压线无绝缘层，金属铝线的熔点较高，障碍物燃烧后留下的焦炭很脆、很疏松，受压后极易破碎脱落，这种作业方式需要对飞控手的操作水平要求较高，正在燃烧的障碍物掉落，容易造成失火的风险，同时，对于高压线下生长的高大树木枝叶，该作业方式无法清除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光清障装置，以解决上述背景技术中提出的：因高压线无绝缘层，金属铝线的熔点较高，障碍物燃烧后留下的焦炭很脆、很疏松，受压后极易破碎脱落，这种作业方式需要对飞控手的操作水平要求较高，正在燃烧的障碍物掉落，容易造成失火的风险，同时，对于高压线下生长的高大树木枝叶，该作业方式无法清除的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光清障装置，包括：激光器、转台、支架、发射头和电脑组件，所述发射头安装在所述转台上，所述转台安装于所述支架上，所述发射头包括壳体和设置在壳体内部的基板，所述基板上设置有相机模块、远距离聚焦镜、变焦镜头、人体安全监控模块、激光测距模块、激光模块，所述相机模块与所述变焦镜头连接以实现图像采集的功能，所述远距离聚焦镜通过光纤与所述激光器连接，所述激光器、转台、发射头均与所述电脑组件连接。

进一步地，所述激光器采用光纤激光器，其输出功率大于370W。

进一步地，所述激光器采用相变冷却散热器进行冷却散热。

进一步地，所述转台的旋转方向为水平和俯仰两轴。

进一步地，所述发射头与所述转台通过鸠尾槽进行连接。

进一步地，所述变焦镜头采用电控变焦镜头。

进一步地，所述激光模块包括红光激光器和绿光激光器，所述红光激光器、绿光激光器、远距离聚焦镜的发射孔中心在同一水平线上。

进一步地，所述一种激光清障装置还包括手控器，所述手控器与所述电脑组件连接，所述手控器用于控制所述转台转动。

进一步地，所述一种激光清障装置还包括箱体，所述箱体内设置有电源模块，所述箱体设置有可打开的箱盖，所述电脑组件设置在所述箱盖上，所述电源模块为整个系统提供电源支持。

进一步地，所述箱体的侧面开设有用于散热的散热孔。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种激光清障装置，具有以下有益效果：

1、通过发射头发射的激光，对高压线上的障碍物进行切割，达到不会损坏高压线的效果，采用激光的方式具有体积小、威力大、作用距离远、使用方便等诸多优势，适合各种场合的激光清障作业，同时激光也能对高大树木枝叶进行切割，不会产生明火，有效降低了森林失火的风险。