[实用新型]一种CNC机床自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种CNC机床自动上下料装置，包括底座、支架、水平模组、垂直模组、底板、电机、夹爪、环形流水线以及工装件，所述支架和环形流水线设于底座上，所述环形流水线上设置若干工装件，所述工装件的底部与夹爪适配；所述水平模组设于支架上，所述垂直模组设于水平模组上，所述底板设于垂直模组上，所述电机设于底板上，所述夹爪与电机的输出轴底部连接，所述夹爪的两端可分别抓举工装件。本实用新型工作效率显著提高，一个人最多可以同时照看10台机器，效率是原来的10倍，节省了人力成本；同时在工件的加工时长上更进一步缩短人工取放料的时长，使得工作效率得到提升，加工周期显著下降，节省了时间成本。

技术领域

本实用新型涉及铣床上下料领域，尤其涉及的是一种CNC机床自动上下料装置。

背景技术

目前数控铣床的上下料方式基本都以人工放料为主，每台机床需要有一个专门的工人看护，同时人工上下料方式过于繁琐，每加工一个料就需要人工重新取放料，导致工人工作时间长，有时精力分散，造成事故，不仅如此，这样的方式也同时使整个加工时间变长，加工效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种CNC机床自动上下料装置，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种CNC机床自动上下料装置，包括底座、支架、水平模组、垂直模组、底板、电机、夹爪、环形流水线以及工装件，所述支架和环形流水线设于底座上，所述环形流水线上设置若干工装件，所述工装件的底部与夹爪适配；所述水平模组设于支架上，所述垂直模组设于水平模组上，所述底板设于垂直模组上，所述电机设于底板上，所述夹爪与电机的输出轴底部连接，所述夹爪的两端可分别抓举工装件。

优选的，所述夹爪包括两对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设置有两个抓举体。

优选的，所述抓举体的顶部为V型槽，所述工装件的底部为V型块，所述 V型槽与V型块适配。

优选的，所述V型槽的中间设置有定位柱，所述V型块的底部设置有插孔。

优选的，所述抓举体的外侧设置有挡块。

优选的，所述环形流水线设置有十二个工位，各工位上设置一个工装件。

采用上述各个技术方案，本实用新型工作效率显著提高，一个人最多可以同时照看10台机器，效率是原来的10倍，节省了人力成本；同时在工件的加工时长上更进一步缩短人工取放料的时长，使得工作效率得到提升，加工周期显著下降，节省了时间成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的环形流水线示意图；

图3为本实用新型的夹爪取料部分示意图；

图4为本实用新型的抓举体放大示意图；

图5为本实用新型的工装件示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1～5，本实施例提供了一种CNC机床自动上下料装置，包括底座1、支架2、水平模组3、垂直模组5、底板7、电机8、夹爪9、环形流水线10以及工装件11，所述支架2和环形流水线10设于底座1上，所述环形流水线10 上设置若干工装件11，所述工装件11的底部与夹爪适配；所述水平模组3设于支架2上，所述垂直模组5设于水平模组3上，所述底板设于垂直模组5上，所述电机8设于底板上，所述夹爪9与电机8的输出轴底部连接，所述夹爪9 的两端可分别抓举工装件11。