[实用新型]一种旋转式注脂装球机

说明书

本实用新型提供了一种旋转式注脂装球机，包括支架、工作台和机械手，机械手的末端连接有注脂装球模块，支架上固定连接有旋转电机，旋转电机与工作台传动连接，旋转电机驱动工作台水平旋转，工作台的旋转中轴线竖直，工作台上表面设有多个用于固定工件的操作工位，操作工位围绕工作台的旋转中轴线圆周阵列分布，机械手包括底座、悬臂和伸缩臂，底座竖直设置且与工作台转动连接，底座的旋转中轴线与工作台的旋转中轴线重合，工作台上表面设有插槽，工位位于插槽内，悬臂水平设置，伸缩臂竖直设置，底座的顶端以及伸缩臂的顶端分别与悬臂的两端固定连接，注脂装球模块设于伸缩臂的底端。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种旋转式注脂装球机。

背景技术

注脂装球机是一种用于对向轴承内注入油脂和压入滚珠的设备，通常包括工作台和机械手，机械手上设有注脂装球模块（注脂针组件和装球模具），旋转式注脂装球机的工作台能够旋转，每旋转一个角度，机械手执行一次注脂装球工作，然而现有技术中的工作台每旋转一个角度需要停顿一段时间，以便于机械手执行注脂撞球工作，工作台的启停通常靠旋转电机驱动，旋转电机的频繁启停不仅需要消耗更多的电能，还会缩短使用寿命，而且启停过程中需要经历加速、匀速、减速三个阶段，需要消耗较长时间，综上，现有技术中的旋转式注脂装球机存在以下缺陷：工作台需要频繁启停导致工作效率降低、耗能增高、使用寿命缩短。

发明内容

本实用新型提供了一种旋转式注脂装球机，用于解决现有技术中工作台需要频繁启停导致工作效率降低、耗能增高、使用寿命缩短的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种旋转式注脂装球机，包括支架、工作台和机械手，所述机械手的末端连接有注脂装球模块，所述支架上固定连接有旋转电机，所述旋转电机与所述工作台传动连接，所述旋转电机驱动所述工作台水平旋转，所述工作台的旋转中轴线竖直，所述工作台上表面设有多个用于固定工件的操作工位，所述操作工位围绕所述工作台的旋转中轴线圆周阵列分布，所述机械手包括底座、悬臂和伸缩臂，所述底座竖直设置且与所述工作台转动连接，所述底座的旋转中轴线与所述工作台的旋转中轴线重合，所述工作台上表面设有插槽，所述工位位于所述插槽内，所述悬臂水平设置，所述伸缩臂竖直设置，所述底座的顶端以及所述伸缩臂的顶端分别与所述悬臂的两端固定连接，所述注脂装球模块设于所述伸缩臂的底端，所述注脂装球模块绕所述底座的中轴线的回转半径与所述插槽绕所述工作台中轴线的回转半径相等。

本实用新型提供的旋转式注脂装球机，工作过程中，伸缩臂伸长使注脂装球模块压在工作台的上表面，底座与工作台之间的摩擦力大于注脂装球模块与工作台之间的摩擦力，工作台旋转时，注脂装球模块与工作台上表面相对滑动，当插槽运动至注脂装球模块的正下方时，在伸缩臂的推力作用下，注脂装球模块插入插槽内，与插槽内的工位配合，对工位上的工件进行注脂和装球操作，注脂和装球过程中，工作台带动机械手一起旋转，注脂和装球操作完毕后，伸缩臂收缩带动注脂装球模块拔出插槽，即系手停止旋转，刚完成注脂和装球操作的插槽与注脂装球模块相互错开，伸缩臂再次伸长将注脂装球模块压在工作台上表面，当注脂装球模块与工作台上表面相对滑动至与下一个插槽对齐后，注脂装球模块插入该插槽进行注脂装球操作，如此循环往复，相对于现有技术，本实用新型中的旋转式注脂装球机的工作台不需要频繁启停，减少电能消耗，提高工作效率，延长使用寿命。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述工作台上表面固定连接有托盘，所述托盘可拆卸式固定连接在所述工作台上表面的中心位置，所述托盘的上表面设有凹槽，所述底座插接在所述凹槽内，所述底座与所述凹槽转动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，凹槽能够对底座进行定心，使底座相对工作台旋转时更加平稳。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述托盘上表面设有通孔，所述工作台上表面对应的设有螺孔。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，将紧固件穿过通孔与螺孔螺纹连接，从而将托盘紧固连接在工作台上表面。