[实用新型]一种旋转式注脂装球机

权利要求书

1.一种旋转式注脂装球机，包括支架（100）、工作台（200）和机械手（300），所述机械手（300）的末端连接有注脂装球模块（331），所述支架（100）上固定连接有旋转电机（500），所述旋转电机（500）与所述工作台（200）传动连接，所述旋转电机（500）驱动所述工作台（200）水平旋转，所述工作台（200）的旋转中轴线竖直，所述工作台（200）上表面设有多个用于固定工件的操作工位（210），所述操作工位（210）围绕所述工作台（200）的旋转中轴线圆周阵列分布，其特征在于，

所述机械手（300）包括底座（310）、悬臂（320）和伸缩臂（330），所述底座（310）竖直设置且与所述工作台（200）转动连接，所述底座（310）的旋转中轴线与所述工作台（200）的旋转中轴线重合，所述工作台（200）上表面设有插槽（220），所述工位（210）位于所述插槽（220）内，所述悬臂（320）水平设置，所述伸缩臂（330）竖直设置，所述底座（310）的顶端以及所述伸缩臂（330）的顶端分别与所述悬臂（320）的两端固定连接，所述注脂装球模块（331）设于所述伸缩臂（330）的底端，所述注脂装球模块（331）绕所述底座（310）的中轴线的回转半径与所述插槽（220）绕所述工作台（200）中轴线的回转半径相等。

2.根据权利要求1所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述工作台（200）上表面固定连接有托盘（230），所述托盘（230）可拆卸式固定连接在所述工作台（200）上表面的中心位置，所述托盘（230）的上表面设有凹槽（231），所述底座（310）插接在所述凹槽（231）内，所述底座（310）与所述凹槽（231）转动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述托盘（230）上表面设有通孔（232），所述工作台（200）上表面对应的设有螺孔（240）。

4.根据权利要求3所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述底座（310）上设有定位台（311），所述托盘（230）上表面固定连接有压板（250），所述压板（250）压在所述定位台（311）上表面。

5.根据权利要求4所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述底座（310）与所述压板（250）之间设有扭簧（260），所述扭簧（260）一端与所述底座（310）固定连接，所述扭簧（260）的另一端与所述压板（250）固定连接。

6.根据权利要求5所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述支架（100）上固定连接有推力球轴承（110），所述推力球轴承（110）的中轴线竖直，所述推力球轴承（110）的上表面与所述工作台（200）的下表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述旋转电机（500）与所述工作台（200）之间设有传动组件（400），所述传动组件（400）包括转轴（410）、从动皮带轮（420）和主动皮带轮（430），所述从动皮带轮（420）与所述主动皮带轮（430）上缠绕有传动皮带（440），所述主动皮带轮（430）与所述旋转电机（500）的输出轴固定连接，所述转轴（410）的一端与所述工作台（200）固定连接，所述转轴（410）的另一端与所述从动皮带轮（420）固定连接。

8.根据权利要求7所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述支架（100）为圆周筒状结构，所述支架（100）的上端敞开，所述支架（100）的下端封闭，所述推力球轴承（110）固定在所述支架（100）的内侧底面上，所述工作台（200）为圆盘状，所述工作台（200）的侧壁与所述支架（100）的内壁滑动连接。