[实用新型]一种注脂装球机

说明书

本实用新型提供了一种注脂装球机，其机械手包括底座、悬臂和立柱，底座和立柱竖直设置，悬臂水平设置，悬臂的两端分别与底座的顶端以及立柱的顶端固定连接，底座位于转台的上方且位于转台的旋转中心，底座与转台沿竖直方向滑动连接，注脂装球模块安装在立柱的底端，注脂装球模块与转台旋转中心之间的距离等于注脂装球模块与转台旋转中心之间的距离，转台上方设有提升筒，提升筒为圆筒状结构，提升筒竖直设置，底座位于提升筒的内侧，提升筒的中轴线位于转台的旋转中心，提升筒的顶面设有提升面，提升面沿圆周方向周期性上凸和下凹，提升面相邻的上凸部和下凹部绕转台旋转中心的夹角等于相邻注脂工位绕转台旋转中心的夹角。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种注脂装球机。

背景技术

注脂装球机是一种用于向轴承中注入油脂以及装入滚珠的设备，通常包括支架、机械手和转台，转台与支架转动连接，机械手位于转台上方，机械手的末端连接有注脂装球模块，转台上表面设有多个注脂工位，多个注脂工位绕转台的旋转中心圆周阵列分布，机械手注脂装球工作需要依赖于高精度的视觉识别系统，用于识别并定位注脂工位上的工件（待加工的轴承），由于转台不断的旋转，机械手也需要不停的工作，两者互相协作反馈，一旦其中一个环节出现问题，很容易造成后续加工的工件全都不合格，可靠性低，而且配备有视觉识别系统的注脂装球机采购成本高，维护成本高，且对操作人员的知识水平要求也较高，新手不容易上手操作。

发明内容

本实用新型提供了一种注脂装球机，用于解决现有技术中注脂装球机成本高、可靠性低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种注脂装球机，包括支架、机械手和转台，所述转台与所述支架转动连接，所述机械手位于所述转台上方，所述机械手的末端连接有注脂装球模块，所述转台上表面设有多个注脂工位，多个所述注脂工位绕所述转台的旋转中心圆周阵列分布，所述机械手包括底座、悬臂和立柱，所述底座和所述立柱竖直设置，所述悬臂水平设置，所述悬臂的两端分别与所述底座的顶端以及所述立柱的顶端固定连接，所述底座位于所述转台的上方且位于所述转台的旋转中心，所述底座与所述转台沿竖直方向滑动连接，所述注脂装球模块安装在所述立柱的底端，所述注脂装球模块与所述转台旋转中心之间的距离等于所述注脂装球模块与所述转台旋转中心之间的距离，所述转台上方设有提升筒，所述提升筒为圆筒状结构，所述提升筒竖直设置，所述底座位于所述提升筒的内侧，所述提升筒的中轴线位于所述转台的旋转中心，所述提升筒的顶面设有提升面，所述提升面沿圆周方向周期性上凸和下凹，所述提升面相邻的上凸部和下凹部绕所述转台旋转中心的夹角等于相邻所述注脂工位绕所述转台旋转中心的夹角。

本实用新型提供的注脂装球机，工作过程中，转台匀速旋转，当提升面由下凹部旋转至上凸部的过程中，悬臂被逐渐向上提升，注脂装球模块被向上提起，当提升面由上凸部旋转至下凹部的过程中，机械手受重力作用逐渐下降，注脂装球模块逐渐下降并与注脂工位上的工件连接完成注脂和/或装球工作，完成注脂和/或装球工作后，提升面再次推动机械手上升，使注脂装球模块与完成注脂装球的工件脱离，以便于机械手对下一个注脂工位上的工件进行加工，提升面下凹部的数量与注脂工位的数量相等，转台旋转一圈后，注脂装球模块能够对每个注脂工位上的工件进行一次加工，整个过程不需要视觉识别和其他复杂的控制系统，转台与机械手倚靠机械连接进行联动，可靠性高，成本低。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述提升面的边缘在竖直平面上展开后为正弦曲线。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，提升面的上凸部和下凹部之间圆滑过渡，能够更平稳的推动机械手上升，机械手在自重作用下能够更平稳沿提升面下滑。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述悬臂上固定连接有滑套，所述滑套套接在所述悬臂上，所述滑套的下表面与所述提升面滑动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，滑套可采用耐磨材料，可避免悬臂与提升面直接摩擦，延长悬臂的使用寿命。