[实用新型]一种注脂装球机

权利要求书

1.一种注脂装球机，包括支架（100）、机械手（200）和转台（300），所述转台（300）与所述支架（100）转动连接，所述机械手（200）位于所述转台（300）上方，所述机械手（200）的末端连接有注脂装球模块（210），所述转台（300）上表面设有多个注脂工位（310），多个所述注脂工位（310）绕所述转台（300）的旋转中心圆周阵列分布，其特征在于，

所述机械手（200）包括底座（220）、悬臂（230）和立柱（240），所述底座（220）和所述立柱（240）竖直设置，所述悬臂（230）水平设置，所述悬臂（230）的两端分别与所述底座（220）的顶端以及所述立柱（240）的顶端固定连接，所述底座（220）位于所述转台（300）的上方且位于所述转台（300）的旋转中心，所述底座（220）与所述转台（300）沿竖直方向滑动连接，所述注脂装球模块（210）安装在所述立柱（240）的底端，所述注脂装球模块（210）与所述转台（300）旋转中心之间的距离等于所述注脂装球模块（210）与所述转台（300）旋转中心之间的距离，所述转台（300）上方设有提升筒（400），所述提升筒（400）为圆筒状结构，所述提升筒（400）竖直设置，所述底座（220）位于所述提升筒（400）的内侧，所述提升筒（400）的中轴线位于所述转台（300）的旋转中心，所述提升筒（400）的顶面设有提升面（410），所述提升面（410）沿圆周方向周期性上凸和下凹，所述提升面（410）相邻的上凸部（411）和下凹部（412）绕所述转台（300）旋转中心的夹角等于相邻所述注脂工位（310）绕所述转台（300）旋转中心的夹角。

2.根据权利要求1所述的注脂装球机，其特征在于，所述提升面（410）的边缘在竖直平面上展开后为正弦曲线。

3.根据权利要求2所述的注脂装球机，其特征在于，所述悬臂（230）上固定连接有滑套（250），所述滑套（250）套接在所述悬臂（230）上，所述滑套（250）的下表面与所述提升面（410）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的注脂装球机，其特征在于，所述提升面（410）上固定连接有耐磨层（420）。

5.根据权利要求4所述的注脂装球机，其特征在于，所述耐磨层（420）与所述提升面（410）粘接。

6.根据权利要求5所述的注脂装球机，其特征在于，所述滑套（250）包括深沟球滚动轴承（251），所述深沟球滚动轴承（251）的内圈固定套接在所述悬臂（230）上，所述深沟球滚动轴承（251）的外圈的外壁与所述耐磨层（420）的上表面滚动连接。