[实用新型]一种椅子座框的注塑成型系统及其机械手

说明书

本实用新型公开了一种椅子座框的注塑成型系统及其机械手，包括第一横梁、第二横梁、第一安装座、第二安装座、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、夹持装置和吸盘装置，第二安装座通过前后移动机构安装在第二横梁上，第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆的两端分别朝向上下方向，第一自动伸缩杆固定安装在第二安装座上，第二自动伸缩杆固定安装在第二安装座或第一自动伸缩杆上，夹持装置可转动的安装在第一自动伸缩杆的底端，吸盘装置可转动的安装在第二自动伸缩杆的底端，夹持装置位于吸盘装置的左侧；通过本技术方案极大程度的避免了螺母预埋的位置出现误差，提升了椅子座框产品的合格率以及提升了椅子座框产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种椅子座框的注塑成型系统及其机械手。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活水平，而塑胶产品就是诸多的物质消费品中一种。

众所周知，注塑机和注塑模具的配合是用于制造塑胶产品最常用的一种方式。其中，对于预埋有螺母装配形成的塑胶椅子座框来说，其制造过程是：操作人员将螺母埋入注塑模具的动模或定模内，然后由注塑机使动模和定模合模，最后注塑机往注塑模具注入熔融液体后进行保压和凝固，从而将螺母预埋于椅子座框内，以使得椅子座框借助预埋的螺母从而便捷地与椅子其他部位进行装配连接。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，操作人员将螺母埋入注塑模具的动模或定模的过程，存在下列不足：

1)、人工预埋螺母的速率较慢，对椅子座框的生产效率影响较大；

2)、螺母预埋的位置也会存在误差，影响椅子座框产品的合格率；

3)、人工预埋螺母只能靠人工检测螺母是否全部预埋，这就会造成漏埋的现象层出不穷，影响椅子座框产品的合格率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种椅子座框的注塑成型系统及其机械手，通过该机械手可以极其精准的将螺母预埋到定模上，提升了椅子座框产品的合格率。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种椅子框架的注塑成型用机械手，其特征在于，所述机械手还包括第一横梁、第二横梁、第一安装座、第二安装座、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、夹持装置和吸盘装置，所述第一横梁两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机顶端上，所述第一安装座通过左右移动机构安装在第一横梁上，所述第二横梁与第一安装座固定连接，所述第二横梁的两端分别朝向前后方向，所述第二安装座通过前后移动机构安装在第二横梁上，所述第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆的两端分别朝向上下方向，所述第一自动伸缩杆固定安装在第二安装座上，所述第二自动伸缩杆固定安装在第二安装座或第一自动伸缩杆上，所述夹持装置可转动的安装在第一自动伸缩杆的底端，所述吸盘装置可转动的安装在第二自动伸缩杆的底端，夹持装置位于吸盘装置的左侧；

还设有第四气缸，所述第四气缸固定安装在第一自动伸缩杆上，所述夹持装置包括第一安装板以及安装在第一安装板上的若干个夹持组件，所述第一自动伸缩杆的底部与第一安装板的中间部分铰接，所述第四气缸的伸出杆与第一安装板铰接，所述第四气缸使得夹持装置具有第一转动停留位置和第二转动停留位置，当夹持装置位于第一转动停留位置时，所述第一安装板处于水平状态，所述若干个夹持组件朝向下方，当夹持装置位于第二转动停留位置时，所述第一安装板处于竖直状态，所述第一安装板位于第一自动伸缩杆的前方，所述若干个夹持组件朝向前方；

其中，所述夹持装置还包括两个第一夹持固定块、两个第二夹持固定块和四个第三夹持固定块，所述第三夹持固定块高于第二夹持固定块，所述第二夹持固定块高于第一夹持固定块，所述第三夹持固定块和第二夹持固定块上分别固定安装有一个夹持组件，所述第一夹持固定块上固定安装有两个夹持组件。