[实用新型]一种液压举升控制系统

说明书

本实用新型公开了一种液压举升控制系统，包括液压举升阀块第一组件、液压举升阀块第二组件和液压滚转阀块组件，液压举升阀块第一组件、液压举升阀块第二组件和液压滚转阀块组件之间通过液压管路并联安装，液压举升阀块第一组件包括第一比例换向阀、两个第一可调节流阀、第一平衡阀组、第二平衡阀组、第一举升油缸、第二举升油缸、第一进油管路和第一回油管路，本实用新型一种液压举升控制系统，该系统稳定可控，使大型液压举升系统运行过程中的换级冲击达到最小，避免了机械碰撞换级导致的速度震荡和冲击，能够优化现有特种车辆起竖单元的产品性能，提高其寿命，从而提高特种车辆整车的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械液压控制技术领域，特别涉及一种液压举升控制系统。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，大型液压举升设备对控制精度的要求也越来越高。举升设备振动冲击带来的危害也逐渐得到重视。某大型液压垂直举升设备执行元件为多级伸缩式液压缸，工作行程较长、缸筒内径较大，工作过程中缸筒内油液体积200L，由于油液的弹性效应，在伸缩缸换级或受负载扰动影响时，容易引发液压冲击，产生的残余振荡会造成伸缩缸运行速度的不稳定。间接导致执行器件和控制器件的特性的改变，长此以往对系统的寿命具有严重影响。目前，对多级缸控制方法的研究多是类似的起竖设备开展的研究。通过对自卸车起升角度曲线的规划实现对多级缸运动过程的控制，减小直接碰撞带来的液压冲击。通过对起升系统运行平稳性的分析,设计起升过程控制系统，从而实现起升系统的平稳运行。垂直举升系统由于举升时角度变化较小，执行机构运行速度较低，角度反馈式控制带来的误差相对较大。采用速度跟踪控制思路，通过对伸缩缸换级速度曲线的分析和规划，使大型液压举升系统运行过程中的换级冲击达到最小，避免了机械碰撞换级导致的速度震荡和冲击。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压举升控制系统，以解决上述背景技术中提出的由于油液的弹性效应，在伸缩缸换级或受负载扰动影响时，容易引发液压冲击，产生的残余振荡会造成伸缩缸运行速度的不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压举升控制系统，包括液压举升阀块第一组件、液压举升阀块第二组件和液压滚转阀块组件，所述液压举升阀块第一组件、液压举升阀块第二组件和液压滚转阀块组件之间通过液压管路并联安装，所述液压举升阀块第一组件包括第一比例换向阀、两个第一可调节流阀、第一平衡阀组、第二平衡阀组、第一举升油缸、第二举升油缸、第一进油管路和第一回油管路，所述第一比例换向阀的出油口通过第一进油管路固定连通有第一举升油缸和第二举升油缸，所述第一进油管路的两个端口分别固定安装有两个第一可调节流阀、第一平衡阀和第三平衡阀，所述第一举升油缸和第二举升油缸分别通过第一回油管路的两个端口与第一比例换向阀的出油口固定连通，所述第一举升油缸与第一回油管路的连接处和第二举升油缸与第一回油管路的连接处分别固定安装有第二平衡阀和第四平衡阀，所述液压举升阀块第二组件包括第二比例换向阀、两个第二可调节流阀、第三平衡阀组、第四平衡阀组、第三举升油缸、第四举升油缸、第二进油管路和第二回油管路，所述第二比例换向阀的出油口通过第二进油管路固定连通有第三举升油缸和第四举升油缸，所述第二进油管路的两个端口分别固定安装有两个第二可调节流阀、第五平衡阀和第七平衡阀，所述第三举升油缸和第四举升油缸分别通过第二回油管路的两个端口与第二比例换向阀的出油口固定连通，所述第三举升油缸与第二回油管路的连接处和第四举升油缸与第二回油管路的连接处分别固定安装有第六平衡阀和第八平衡阀，所述液压滚转阀块组件包括压力补偿器、第三比例换向阀、第五平衡阀组、三个第三压力传感器、电磁换向阀、液压马达、刹车装置、驱动油路和液压回路，所述驱动油路的一端穿过第九平衡阀固定连接有液压马达，所述驱动油路的另一端依次穿过第三比例换向阀、压力补偿器和电磁换向阀固定连接有刹车装置，所述刹车装置的另一端固定连接有液压回路，所述液压回路的另一端依次穿过压力补偿器、第三比例换向阀和第十平衡阀与液压马达的一端固定连接，所述液压马达的输出端与刹车装置的输入端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一比例换向阀、第二比例换向阀和第三比例换向阀均为三位四通比例换向阀。