[实用新型]一种多级作动筒

说明书

一种多级作动筒，包括从外向里依次套设的四个缸筒，相邻的缸筒沿其轴向滑动配合，在位于最里边的缸筒内从外向里依次套设有三个推杆，相邻的推杆螺纹配合；在三级推杆内套设有传动杆，传动杆与该三级推杆沿其轴向滑动配合，传动杆的伸出端与一级推杆的伸出端固定连接，二级推杆的伸出端与传动杆的中部滑动和转动配合；二级缸筒的内端与二级推杆的内端固定连接，三级缸筒的内端与一级推杆的内端转动配合；一级缸筒的内端为固定端，四级缸筒的伸出端为工作端，四级缸筒与一级推杆螺纹配合，三级推杆与驱动机构联动。通过在推杆中设置传动杆，推杆和传动杆共同带动多级缸筒实现伸缩，实现多级缸筒的同步伸缩，结构强度大，动作稳定可靠且力量强劲。

技术领域

本实用新型涉及电动作动筒传动技术领域，具体涉及一种多级作动筒。

背景技术

电动作动筒采用电机直接驱动，与传统的液压和气动驱动设备相比具有能源清洁、系统组成简单、控制精度高和动态特性好等优点。单级作动筒目前已经广泛应用，但由于其只具有单级传动，使其工作行程受限，故多级作动筒是目前作动筒研究和发展的重要方向之一。

实用新型内容

针对现有技术中的需求，本实用新型提供一种多级作动筒。

一种多级作动筒，包括从外向里依次套设的n个缸筒，相邻的所述缸筒沿其轴向滑动配合，在位于最里边的所述缸筒内从外向里依次套设有n-1个推杆，相邻的所述推杆螺纹配合；记位于最里边的缸筒为第n个缸筒，记位于最外边的缸筒为第一个缸筒，记位于最里边的推杆为第n-1个推杆，记位于最外边的推杆为第一个推杆；

在第n-1个所述推杆内套设有传动杆，所述传动杆与该推杆沿其轴向滑动配合，所述传动杆的伸出端与第一个所述推杆的伸出端固定连接；第二个所述缸筒的内端与第n-2个所述推杆的内端固定连接；第一个所述缸筒的内端为固定端，第n个所述缸筒的伸出端为工作端，第n个所述缸筒与第一个所述推杆螺纹配合，第n-1个所述推杆与驱动机构联动；

当n等于四时，所述第二个推杆的伸出端与所述传动杆的中部滑动和转动配合；第三个所述缸筒的内端与第一个推杆的内端转动配合；

当n为大于等于五的正整数，所述第二个至第n-2个推杆的伸出端沿所述传动杆的伸出端至内端依次与所述传动杆的中部滑动和转动配合；第三个至第n-1个所述缸筒的内端依次一一对应与第n-3个至第一个推杆的内端转动配合。

进一步为：所述驱动机构安装在驱动箱上，第一个所述缸筒的固定端固定连接在所述驱动箱上，第n-1个所述推杆转动安装在所述驱动箱上。

进一步为：所述驱动机构包括驱动轮，在第n-1个所述推杆的圆周上固套有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮啮合。

进一步为：所述驱动轮依次经变速箱、减速器和离合器后与伺服电机联动。

进一步为：绕第一个所述缸筒的圆周分布有至少两个伺服电机。

进一步为：所述传动杆和第n-1个所述推杆的长度均大于所述缸筒的长度。

进一步为：第n个所述缸筒的伸出端固定有端板。

本实用新型的有益效果：通过在推杆中设置传动杆，推杆和传动杆共同带动多级缸筒实现伸缩，实现多级缸筒的同步伸缩，结构强度大，动作稳定可靠且力量强劲；驱动电机在推杆的侧面对推杆进行驱动，使得传动杆的长度大于缸筒的长度，增加多级缸筒的延伸总长度，从而解决工作行程受限的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例中推杆和缸筒的装配结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例中推杆的装配结构示意图；

图4为本实用新型第三实施例中推杆的装配结构示意图。