[实用新型]一种多级作动筒

权利要求书

1.一种多级作动筒，其特征在于：包括从外向里依次套设的n个缸筒，相邻的所述缸筒沿其轴向滑动配合，在位于最里边的所述缸筒内从外向里依次套设有n-1个推杆，相邻的所述推杆螺纹配合；记位于最里边的缸筒为第n个缸筒，记位于最外边的缸筒为第一个缸筒，记位于最里边的推杆为第n-1个推杆，记位于最外边的推杆为第一个推杆；

在第n-1个所述推杆内套设有传动杆，所述传动杆与该推杆沿其轴向滑动配合，所述传动杆的伸出端与第一个所述推杆的伸出端固定连接；第二个所述缸筒的内端与第n-2个所述推杆的内端固定连接；第一个所述缸筒的内端为固定端，第n个所述缸筒的伸出端为工作端，第n个所述缸筒与第一个所述推杆螺纹配合，第n-1个所述推杆与驱动机构联动；

当n等于四时，所述第二个推杆的伸出端与所述传动杆的中部滑动和转动配合；第三个所述缸筒的内端与第一个推杆的内端转动配合；

当n为大于等于五的正整数，所述第二个至第n-2个推杆的伸出端沿所述传动杆的伸出端至内端依次与所述传动杆的中部滑动和转动配合；第三个至第n-1个所述缸筒的内端依次一一对应与第n-3个至第一个推杆的内端转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种多级作动筒，其特征在于：所述驱动机构安装在驱动箱上，第一个所述缸筒的固定端固定连接在所述驱动箱上，第n-1个所述推杆转动安装在所述驱动箱上。

3.根据权利要求2所述的一种多级作动筒，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轮，在第n-1个所述推杆的圆周上固套有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多级作动筒，其特征在于：所述驱动轮依次经变速箱、减速器和离合器后与伺服电机联动。

5.根据权利要求4所述的一种多级作动筒，其特征在于：绕第一个所述缸筒的圆周分布有至少两个伺服电机。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种多级作动筒，其特征在于：所述传动杆和第n-1个所述推杆的长度均大于所述缸筒的长度。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种多级作动筒，其特征在于：第n个所述缸筒的伸出端固定有端板。