[实用新型]一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，其特征在于，包括车板体（1）、设置在车板体下方的株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；

所述喂苗输送装置包括苗杯（2）、伸缩杆（3）、苗输出口（5），通过伸缩杆（3）伸缩并旋转至苗输出口（5）进行投苗；

所述株距调节装置包括调节按键、角度传感器、地轮转速传感器，用于调节相邻农作业的移栽株距；

所述鸭嘴开合装置包括凸轮机构、驱动机构、摆杆、拉线，通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合，配合喂苗输送装置进行投苗；

所述鸭嘴移栽覆土装置包括鸭嘴投苗器（36）和覆土轮（6），通过与车板体（1）的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗的垂直定植；

所述图像识别装置包括工业相机、补光灯、灯罩、报警装置，通过所述工业相机拍照自动识别移栽过程中出现的空穴并报警提醒。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，其特征在于：所述车板体（1）的一端设有扶手（8），车板体（1）上固定有配电箱和工作电机（9），所述工作电机（9）通过小链轮（7）和大链轮（4）连接喂苗输送装置，所述喂苗输送装置下端设有支撑板（10），支撑板（10）和喂苗输送装置通过直角连接件连接，支撑板（10）水平设置并在其中心开设有供中心轴（15）穿过的通孔（11），支撑板（10）边缘设有缺口（12）。

3.如权利要求2所述的一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，其特征在于：所述支撑板（10）上设有第一固定块（13）和第二固定块（14），所述第一固定块（13）和所述第二固定块（14）粘结在支撑板（10）上，且第一固定块（13）的高度小于第二固定块（14）。

4.如权利要求1所述的一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，其特征在于：所述株距调节装置通过所述地轮转速传感器和所述角度传感器传过来的信息与设定株距反馈，通过调速按键调整驱动地轮速度来重新调整移栽农作物的移栽株距，实现工作模式可调节。

5.如权利要求1所述的一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，其特征在于：所述图像识别装置设置在车板体（1）下方，通过所述工业相机拍照识别移栽过程中是否出现空穴，若出现空穴，则所述报警装置报警提醒。

6.如权利要求3所述的一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，其特征在于：所述伸缩杆（3）固定在中心轴（15）的外周，所述苗杯（2）设置在支撑板（10）上方，苗杯（2）的底部设置有合页和安装座（16），其中合页连接有挡板（17），所述安装座（16）上开设有盲孔（18），所述盲孔（18）内滑动设置有伸缩挡块（19），且所述伸缩挡块（19）与盲孔（18）的盲端之间通过弹簧（20）相连接，当伸缩挡块（19）伸出盲孔（18）时，所述挡板（17）位于苗杯（2）与伸缩挡块（19）之间；所述伸缩挡块（19）伸出部分的中部固定连接有向下延伸的软性延伸杆（21），所述软性延伸杆（21）的下端低于第一固定块（13）的上表面，伸缩挡块（19）的伸出端上设置有斜面（22），且在从第一固定块（13）到第二固定块（14）的方向上斜面（22）从下向上倾斜。

7.如权利要求1所述的一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮和从动轮，所述凸轮机构包括凸轮（23）、双凹槽滑板（24）和复位弹簧（25），所述凸轮（23）固定设置在从动轮上，所述双凹槽滑板（24）与机架铰接，凸轮（23）转动其轮面与双凹槽滑板（24）滑动接触连接，所述复位弹簧（25）一端固定于机架上，另一端与双凹槽滑板（24）端部连接，所述拉线一端连接在双凹槽滑板（24）底部，另一端与鸭嘴移栽器连接。