[实用新型]一种AGV代客泊车的智能车库

说明书

本实用新型公开了一种AGV代客泊车的智能车库，包括控制中心及与控制中心连接的驻车室、AGV、AGV充电装置、异常检测装置和若干存车位；驻车室包括操作终端、图像采集系统、驻车辅助装置、驻车位、安全道闸；驻车室用于车库与用户交互，AGV用于在驻车室和存车位之间往来搬运车辆，并且AGV为自动导航搬运器，行走快捷方便；本实用新型提供一种人车分离的安全、便捷的存取车方式，极大的方便用户，提升了存取车辆效率，加快了车库周转率，缩短用户的存取车时间。

技术领域

本实用新型涉及智能车库设备领域，特别涉及一种AGV代客泊车的智能车库。

背景技术

目前，随着经济社会的快速发展，城市中汽车的保有量急剧增加，因此，像医院、商场、写字楼等人员集中场所的停车场普遍为大型停车场，对于对该大型停车场较为陌生的停车用户来说，经常面临取车时找不到车的窘境，从而耽误停车用户的大量时间，其不良体验甚至产生对该场所的抵触心理。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种AGV代客泊车的智能车库，提供一种人车分离的停车方式，停车用户只需将车辆停到指定的驻车室即可，将存车和取车过程通过操作终端指令交给AGV来完成，极大的方便停车用户，提升存取车辆的效率，加快车库周转率，缩短用户的存取车时间。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种AGV代客泊车的智能车库，包括控制中心及与所述控制中心连接的驻车室、AGV和若干存车位，其特征在于，所述驻车室包括操作终端、图像采集系统、驻车辅助装置、驻车位、安全道闸；所述操作终端设置在所述驻车室出入口处，用于存车用户进行存取车操作；所述图像采集系统用于采集车辆的车牌信息及所述驻车室内的驻车影像；所述驻车辅助装置与所述图像采集系统连接，用于辅助存车用户将车辆停到所述驻车位；所述安全道闸设置在所述驻车室的出入口处，在控制中心的控制下打开或关闭；所述AGV在控制中心的控制下自由行走于所述驻车室和所述存车位，将车辆从所述驻车位搬运至所述存车位或将车辆从所述存车位搬运至所述驻车位；所述车库还设有AGV充电装置，用于给所述AGV充电；所述控制中心设有深度学习系统，所述深度学习系统通过整理车库的存取车流量信息来控制所述AGV的充电时间，基于预先规划调度所述AGV的行走路径。

在一个可能的设计中，所述图像采集系统包括车牌识别装置、若干摄像头，所述车牌识别装置设置在所述驻车室出入口处，用于识别车辆的车牌信息，所述摄像头设置在所述驻车室内部，用于采集所述驻车室内的驻车影像信息。

在一个可能的设计中，所述驻车辅助装置与所述摄像头连接，将所述摄像头采集到的影像信息呈现。

在一个可能的设计中，所述安全道闸包括第一安全道闸和第二安全道闸，所述第一安全道闸设置在所述驻车室与外界环境之间的出入口处，所述第二安全道闸设置在所述驻车室与所述存车位之间的出入口处。

在一个可能的设计中，所述第一安全道闸在所述控制中心的控制下，于有车辆或人员出入所述驻车室的情况下开合；所述第二安全道闸在所述控制中心的控制下，于有AGV往来所述驻车室和所述存车位的情况下开合。

在一个可能的设计中，所述AGV在控制中心的控制下移动至所述AGV充电装置处充电。

在一个可能的设计中，所述车库还包括异常检测装置和报警装置，所述异常检测装置和报警装置与控制中心连接。

在一个可能的设计中，所述异常检测装置用于检测所述车库内人员误入或滞留的异常信息，并将检测到的异常信息传输至所述控制中心。

在一个可能的设计中，所述报警装置在所述控制中心的控制下发出物理预警并将预警信息传输至后台管理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：