[实用新型]一种智能仓库行车

说明书

本实用新型公开了一种智能仓库行车，包括行吊横梁、行吊平台、起吊横杆、转杆伸缩杆和中控机，所述行吊横梁顶端设置有滑轨，且行吊横梁两侧开设有滑槽，并且行吊横梁上安装有移动框架，所述行吊平台连接在移动框架上，且移动框架两侧安装有夹紧爪，所述起吊横杆连接在移动框架上，且起吊横杆上安装有承载台，所述上部转轴一侧安装有中部转杆，且中部转杆与上部转轴之间设置有转轴伸缩杆，所述转杆伸缩杆安装在爪钩与中部转杆之间，且爪钩外侧设置有辅助夹爪，所述中控机安装在上部转轴之间，且中控机底部设置有摄像头。该智能仓库行车，能实现自动化查找货物存放点，具有自动取货存货的功能，能对货物同时进行监控。

技术领域

本实用新型涉及仓库行车技术领域，具体为一种智能仓库行车。

背景技术

行车也叫吊车或起重机，一般行车作为一种大型机械吊运装置，多用于仓库、码头等货仓进行入库和出库的搬运，使用行车对货物进行吊运能够有效减少地面空间的占用面积，进而提升仓库的储存量，同时能够减轻人工搬运的劳累。

而传统的仓库用行车，仍需要人工进入仓库中对货物进行查找，并且在存放重型机械的仓库中工作存在一定的危险性，货物的松动容易将人员撞伤，并且传统的仓库用行车功能简单，不具有智能化记忆货物存储点的功能，在出库时需要人工核对货物位置，使仓库的出库进库效率下降，同时在控制行车运行时，人工不能随时进行看管，因此容易发生货物掉落和拿取错误的现象，针对上述问题，急需在原有的仓库用行车的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓库行车，以解决上述背景技术中提出传统的仓库用行车不能实现自动化查找货物存放点，不能实现自动取货存货的功能，无法对搬运货物的同时进行随时随地的监控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓库行车，包括行吊横梁、行吊平台、起吊横杆、转杆伸缩杆和中控机，所述行吊横梁顶端设置有滑轨，且行吊横梁两侧开设有滑槽，并且行吊横梁上安装有移动框架，所述行吊平台连接在移动框架上，且移动框架两侧安装有夹紧爪，并且行吊平台上设置有定位仪，所述起吊横杆连接在移动框架上，且起吊横杆上安装有承载台，并且承载台下侧设置有上部转轴，所述上部转轴一侧安装有中部转杆，且中部转杆与上部转轴之间设置有转轴伸缩杆，并且中部转杆下端连接有爪钩，所述转杆伸缩杆安装在爪钩与中部转杆之间，且爪钩外侧设置有辅助夹爪，并且辅助夹爪与中部转杆之间连接有夹爪抬升杆，所述中控机安装在上部转轴之间，且中控机底部设置有摄像头。

优选的，所述移动框架通过滑轨与行吊横梁组成滑动结构，且移动框架与行吊平台固定连接，并且移动框架上等距分布排列的夹紧爪有4个。

优选的，所述定位仪与行吊平台组成拆卸结构，且行吊平台呈长方形镂空状结构，并且行吊平台上中心对称设置的起吊横杆有2个。

优选的，所述中部转杆通过转轴伸缩杆与上部转轴组成转动结构，且上部转轴与中控机固定连接，并且上部转轴与转轴伸缩杆转动连接。

优选的，所述爪钩通过转杆伸缩杆与中部转杆组成转动结构，且爪钩的顶端边缘高度低于摄像头的底端边缘高度，并且摄像头位于上部转轴之间的中点位置处。

优选的，所述辅助夹爪与爪钩的弯曲角度相同，且辅助夹爪与爪钩滑动连接，并且辅助夹爪通过夹爪抬升杆与辅助夹爪组成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能仓库行车，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过移动框架上设置行吊平台、夹紧爪、定位仪、起吊横杆、承载台、中控机和摄像头的结构，使装置能够稳固的在仓库中进行移动，并能够智能查找货物位置进行自动移动，同时对货物以及周围环境进行监控，以保护装置能够平稳运行，使仓库的管理更为智能，还可以通过承载台上设置上部转轴、中部转杆、转轴伸缩杆、爪钩、转杆伸缩杆、辅助夹爪、夹爪抬升杆的结构，使装置能够快捷而稳固的抓取货物，能保持货物在行吊搬运的过程中不会发生松动，实现对重量较重货物的平稳搬运；