[实用新型]一种智能仓库行车

权利要求书

1.一种智能仓库行车，包括行吊横梁(1)、行吊平台(5)、起吊横杆(8)、转杆伸缩杆(14)和中控机(17)，其特征在于：所述行吊横梁(1)顶端设置有滑轨(2)，且行吊横梁(1)两侧开设有滑槽(3)，并且行吊横梁(1)上安装有移动框架(4)，所述行吊平台(5)连接在移动框架(4)上，且移动框架(4)两侧安装有夹紧爪(6)，并且行吊平台(5)上设置有定位仪(7)，所述起吊横杆(8)连接在移动框架(4)上，且起吊横杆(8)上安装有承载台(9)，并且承载台(9)下侧设置有上部转轴(10)，所述上部转轴(10)一侧安装有中部转杆(11)，且中部转杆(11)与上部转轴(10)之间设置有转轴伸缩杆(12)，并且中部转杆(11)下端连接有爪钩(13)，所述转杆伸缩杆(14)安装在爪钩(13)与中部转杆(11)之间，且爪钩(13)外侧设置有辅助夹爪(15)，并且辅助夹爪(15)与中部转杆(11)之间连接有夹爪抬升杆(16)，所述中控机(17)安装在上部转轴(10)之间，且中控机(17)底部设置有摄像头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库行车，其特征在于：所述移动框架(4)通过滑轨(2)与行吊横梁(1)组成滑动结构，且移动框架(4)与行吊平台(5)固定连接，并且移动框架(4)上等距分布排列的夹紧爪(6)有4个。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库行车，其特征在于：所述定位仪(7)与行吊平台(5)组成拆卸结构，且行吊平台(5)呈长方形镂空状结构，并且行吊平台(5)上中心对称设置的起吊横杆(8)有2个。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库行车，其特征在于：所述中部转杆(11)通过转轴伸缩杆(12)与上部转轴(10)组成转动结构，且上部转轴(10)与中控机(17)固定连接，并且上部转轴(10)与转轴伸缩杆(12)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓库行车，其特征在于：所述爪钩(13)通过转杆伸缩杆(14)与中部转杆(11)组成转动结构，且爪钩(13)的顶端边缘高度低于摄像头(18)的底端边缘高度，并且摄像头(18)位于上部转轴(10)之间的中点位置处。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓库行车，其特征在于：所述辅助夹爪(15)与爪钩(13)的弯曲角度相同，且辅助夹爪(15)与爪钩(13)滑动连接，并且辅助夹爪(15)通过夹爪抬升杆(16)与辅助夹爪(15)组成升降结构。