[实用新型]水培蔬菜幼苗移苗机

说明书

本发明提供了一种水培蔬菜幼苗移苗机，包括机架，所述机架下方设置有工作台，所述工作台上设置有幼苗盘传送带和苗盘传送带，所述幼苗盘传送带前端的工作台上设置有传感器和幼苗盘挤压固定装置，所述幼苗盘挤压固定装置上方的机架上设置有幼苗抓取机构，所述幼苗抓取机构连接在移动机构上，所述移动机构能实现上下左右前后六个方向的移动，控制移动机构带动幼苗抓取机构取出幼苗盘内的幼苗后移动到苗盘上的苗杯内。本发明通过幼苗抓取装置将幼苗盘里的幼苗连同基质土一起抓取后放到苗盘上的苗杯内，移苗效率高，自动化程度高，不易损伤幼苗，降低了工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种农业设备，尤其是涉及一种水培蔬菜幼苗移苗机。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜营养液配方科学，各种营养元素配比合理，生产的蔬菜营养全面，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

目前，水培蔬菜种植模式不断升级更新，机械化程度逐步提高，在蔬菜种植过程中有一步是将幼苗盘中的幼苗转移到苗盘上的苗杯内，幼苗盘上苗穴之间的间距较小，而苗盘上苗穴之间的间距较大，后续取出苗杯后将苗杯放在培养液中进行种植。

目前幼苗的移苗都是人工操作，工人将幼苗盘里的幼苗连同基质土一起抓取后放到苗盘上的苗杯内，对工人来说工作强度大，并且整体的工作效率低，不适合大规模蔬菜种植。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种水培蔬菜幼苗移苗机，其结构设计新颖，能将幼苗盘里的幼苗连同基质土一起抓取后放到苗盘上的苗杯内，移苗效率高，自动化程度高，不易损伤幼苗，降低了工人劳动强度。

本发明提供了一种水培蔬菜幼苗移苗机，包括机架，所述机架下方设置有工作台，所述工作台上设置有幼苗盘传送带和苗盘传送带，所述幼苗盘传送带前端的工作台上设置有传感器和幼苗盘挤压固定装置，所述幼苗盘挤压固定装置上方的机架上设置有幼苗抓取机构，所述幼苗抓取机构连接在移动机构上，所述移动机构能实现上下左右前后六个方向的移动，控制移动机构带动幼苗抓取机构取出幼苗盘内的幼苗后移动到苗盘上的苗杯内。

优选的，所述移动机构包括上下移动机构和前后左右四向移动机构，所述上下移动机构包括竖向设置在机架左右两侧上的第一导轨、通过第一滑块安装在第一导轨上的第一移动板、设置在机架顶部的第一电机，所述第一电机通过减速器和传动轴连接有第一带轮，所述第一带轮的下方设置有第二带轮且两者之间连接有第一同步带，所述第一同步带和第一导轨平行布置，所述第一滑块连接在第一同步带上，所述第一电机通过传动轴和第一带轮控制第一同步带的运动来带动第一移动板沿着第一导轨上下移动。

优选的，所述第一移动板下端连接有第一气缸，所述第一气缸同步辅助第一移动板的上升和下降动作。

优选的，所述前后左右四向移动机构包括连接在第一移动板上的主移动架，所述主移动架上设置有两个相互平行的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨的两端部均设置有带轮，两者位于一侧的带轮顶部分别对应连接有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨之间垂直布置有横梁，所述横梁上设置有横向导轨，所述横向导轨的两端分别通过第一纵向滑块和第二纵向滑块连接在第一纵向导轨和第二纵向导轨上，所述第一纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有第一张紧导向轮和第二张紧导向轮，所述第二纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有第三张紧导向轮和第四张紧导向轮，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块上连接有第二移动板，所述横向滑块连接在第二同步带上，所述第二同步带依次绕过第一张紧导向轮、第一伺服电机下方的带轮、第一纵向导轨另一端的带轮、第二张紧导向轮、第四张紧导向轮、第二纵向导轨另一端的带轮、第二伺服电机下方的带轮、第三张紧导向轮后闭合。