[实用新型]水培蔬菜幼苗移苗机

权利要求书

1.一种水培蔬菜幼苗移苗机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）下方设置有工作台（2），所述工作台（2）上设置有幼苗盘传送带（3）和苗盘传送带（4），所述幼苗盘传送带（3）前端的工作台（2）上设置有传感器和幼苗盘挤压固定装置（5），所述幼苗盘挤压固定装置（5）上方的机架（1）上设置有幼苗抓取机构（6），所述幼苗抓取机构（6）连接在移动机构（7）上，所述移动机构（7）能实现上下左右前后六个方向的移动，控制移动机构（7）带动幼苗抓取机构（6）取出幼苗盘内的幼苗后移动到苗盘上的苗杯内。

2.根据权利要求1所述的水培蔬菜幼苗移苗机，其特征在于：所述移动机构（7）包括上下移动机构（8）和前后左右四向移动机构（9），所述上下移动机构（8）包括竖向设置在机架（1）左右两侧上的第一导轨（801）、通过第一滑块（802）安装在第一导轨（801）上的第一移动板（803）、设置在机架（1）顶部的第一电机（804），所述第一电机（804）通过减速器和传动轴（805）连接有第一带轮（806），所述第一带轮（806）的下方设置有第二带轮（807）且两者之间连接有第一同步带（808），所述第一同步带（808）和第一导轨（801）平行布置，所述第一滑块（802）连接在第一同步带（808）上，所述第一电机（804）通过传动轴（805）和第一带轮（806）控制第一同步带（808）的运动来带动第一移动板（803）沿着第一导轨（801）上下移动。

3.根据权利要求2所述的水培蔬菜幼苗移苗机，其特征在于：所述第一移动板（803）下端连接有第一气缸（809），所述第一气缸（809）同步辅助第一移动板（803）的上升和下降动作。

4.根据权利要求2所述的水培蔬菜幼苗移苗机，其特征在于：所述前后左右四向移动机构（9）包括连接在第一移动板（803）上的主移动架（901），所述主移动架（901）上设置有两个相互平行的第一纵向导轨（902）和第二纵向导轨（903），所述第一纵向导轨（902）和第二纵向导轨（903）的两端部均设置有带轮（904），两者位于一侧的带轮（904）顶部分别对应连接有第一伺服电机（905）和第二伺服电机（906），所述第一纵向导轨（902）和第二纵向导轨（903）之间垂直布置有横梁（907），所述横梁（907）上设置有横向导轨（908），所述横梁（907）的两端分别通过第一纵向滑块（909）和第二纵向滑块（910）连接在第一纵向导轨（902）和第二纵向导轨（903）上，所述第一纵向滑块（909）沿纵向的前后两端处分别设置有第一张紧导向轮（911）和第二张紧导向轮（912），所述第二纵向滑块（910）沿纵向的前后两端处分别设置有第三张紧导向轮（913）和第四张紧导向轮（914），所述横向导轨（908）上设置有横向滑块（915），所述横向滑块（915）上连接有第二移动板（916），所述横向滑块（915）连接在第二同步带（917）上，所述第二同步带（917）依次绕过第一张紧导向轮（911）、第一伺服电机（905）下方的带轮（904）、第一纵向导轨（902）另一端的带轮（904）、第二张紧导向轮（912）、第四张紧导向轮（914）、第二纵向导轨（903）另一端的带轮（904）、第二伺服电机（906）下方的带轮（904）、第三张紧导向轮（913）后闭合。