[实用新型]一种瓶子搬运用的三轴堆垛机

说明书

本实用新型提供了一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，包括基座装置，基座装置包括底座板，底座板底部设有四个滑轮，底座板侧壁底部设有六个制动组件，底座板上设有两个升降装置，升降装置包括第一套管，第一套管底部固定在底座板上，第一套管内套接第二套管，第二套管上设有移动装置，移动装置包括第一滑轨板，第一滑轨板底部连接两个第二套管，第一滑轨板上设有方形通孔，第一滑轨板上滑动连接第一滑块，第一滑块延伸至方形通孔下部连接第二滑轨板，第二滑轨板上滑动连接第二滑块，第一滑块以及第二滑块一侧均设有驱动组件，第二滑块底部设有搬运装置。此实用新型是一种便于瓶子稳定固定的，堆垛时定位精确的，可移动的堆垛机。

技术领域

本实用新型主要涉及自动化制瓶的技术领域，具体为一种瓶子搬运用的三轴堆垛机。

背景技术

在制瓶厂中瓶子堆垛机较为常见，其作用是将生产出的瓶子进行规则摆放。

根据申请号为CN201520491322.0的专利文献所提供的一种全自动隔板式瓶子堆垛机可知，该产品包括有自动瓶子排列机构、瓶子堆垛机构及隔板放置机构，所述自动瓶子排列机构包括有排列机构架、输送带、输送护板、数瓶电眼、截瓶气缸、推瓶装置、排列平台、排列台护板；所述瓶子堆垛机构装设于所述自动瓶子排列机构左端，其包括有堆垛机构架、上下动作的托板、护瓶架组、托架上下传动装置、横导轨；所述隔板放置机构装设于所述瓶子堆垛机构左侧端，其包括有隔板放置机构架、旋转支架、抓手机械臂、真空吸盘、隔板放置护栏。该产品实现瓶子的自动输送，自动排列，自动堆垛。

上述专利中的产品可以实现瓶子的自动输送，自动排列，自动堆垛，但在无法根据需要控制瓶子的放置位置，且装置整体固定不可移动，因此需要设计一种便于瓶子稳定固定的，堆垛时定位精确的，可移动的堆垛机。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，包括基座装置，所述基座装置包括底座板，所述底座板底部设有四个滑轮，所述底座板侧壁底部设有六个制动组件，所述底座板上设有两个升降装置，所述升降装置包括第一套管，所述第一套管底部固定在底座板上，所述第一套管内套接第二套管，所述第二套管上设有移动装置，所述移动装置包括第一滑轨板，所述第一滑轨板底部连接两个第二套管，所述第一滑轨板上设有方形通孔，所述第一滑轨板上滑动连接第一滑块，所述第一滑块延伸至方形通孔下部连接第二滑轨板，所述第二滑轨板上滑动连接第二滑块，所述第一滑块以及所述第二滑块一侧均设有驱动组件，所述第二滑块底部设有搬运装置。

优选的，所述制动组件包括延伸块，所述延伸块固定在底座板侧壁底部，所述延伸块上螺纹连接支撑杆。在本优选的实施例中，通过制动组件便于底座板的稳定固定。

优选的，所述第一套管底部设有法兰边，所述第一套管内壁底部固定液压缸，所述液压缸输出端接处第二套管底部。在本优选的实施例中，通过法兰边便于第一套管稳定连接底座板，通过液压缸便于控制第二套管的升降。

优选的，所述第一套管内壁设有防转凸台，所述第二套管外壁设有防转凹槽。在本优选的实施例中，通过防转凸台与防转凹槽配合防止两套管间相对转动，增加升降装置稳定性。

优选的，所述驱动组件包括两个电机，两个所述电机分别固定在第一滑轨板以及第二滑轨板上，两个所述电机输出端均连接丝杆，两个所述丝杆分别丝杆螺母连接第一滑块以及第二滑块。在本优选的实施例中，通过驱动组件实现搬运装置的移动。

优选的，所述搬运装置包括固定板以及夹板，所述固定板与第二滑块间设有升降组件，所述固定板内设有两个第一气压缸，两个所述第一气压缸输出端分别固定在夹板侧壁两侧。在本优选的实施例中，通过夹板与固定板配合便于对瓶体进行夹持。