[实用新型]一种瓶子搬运用的三轴堆垛机

权利要求书

1.一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，包括基座装置(1),其特征在于，所述基座装置(1)包括底座板(11)，所述底座板(11)底部设有四个滑轮(12)，所述底座板(11)侧壁底部设有六个制动组件(13)，所述底座板(11)上设有两个升降装置(2)，所述升降装置(2)包括第一套管(21)，所述第一套管(21)底部固定在底座板(11)上，所述第一套管(21)内套接第二套管(22)，所述第二套管(22)上设有移动装置(3)，所述移动装置(3)包括第一滑轨板(31)，所述第一滑轨板(31)底部连接两个第二套管(22)，所述第一滑轨板(31)上设有方形通孔(311)，所述第一滑轨板(31)上滑动连接第一滑块(32)，所述第一滑块(32)延伸至方形通孔(311)下部连接第二滑轨板(33)，所述第二滑轨板(33)上滑动连接第二滑块(34)，所述第一滑块(32)以及所述第二滑块(34)一侧均设有驱动组件(35)，所述第二滑块(34)底部设有搬运装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，其特征在于，所述制动组件(13)包括延伸块(131)，所述延伸块(131)固定在底座板(11)侧壁底部，所述延伸块(131)上螺纹连接支撑杆(132)。

3.根据权利要求1所述的一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，其特征在于，所述第一套管(21)底部设有法兰边(211)，所述第一套管(21)内壁底部固定液压缸(212)，所述液压缸(212)输出端接处第二套管(22)底部。

4.根据权利要求1所述的一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，其特征在于，所述第一套管(21)内壁设有防转凸台(213)，所述第二套管(22)外壁设有防转凹槽(221)。

5.根据权利要求1所述的一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，其特征在于，所述驱动组件(35)包括两个电机(351)，两个所述电机(351)分别固定在第一滑轨板(31)以及第二滑轨板(33)上，两个所述电机(351)输出端均连接丝杆(352)，两个所述丝杆(352)分别丝杆螺母连接第一滑块(32)以及第二滑块(34)。

6.根据权利要求1所述的一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，其特征在于，所述搬运装置(4)包括固定板(41)以及夹板(42)，所述固定板(41)与第二滑块(34)间设有升降组件(43)，所述固定板(41)内设有两个第一气压缸(44)，两个所述第一气压缸(44)输出端分别固定在夹板(42)侧壁两侧。

7.根据权利要求6所述的一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，其特征在于，所述固定板(41)以及所述夹板(42)侧壁均设有半圆形凹槽(411)，所述半圆形凹槽(411)内设有橡胶层(412)。

8.根据权利要求6所述的一种瓶子搬运用的三轴堆垛机，其特征在于，所述升降组件(43)包括第一方形管(431)以及第二气压缸(432)，所述第一方形管(431)固定在第二滑块(34)上，所述第一方形管(431)上套接第二方形管(433)，所述第二方形管(433)上连接固定板(41)，所述第二气压缸(432)固定在第二滑块(34)上，所述第二气压缸(432)输出端连接第二方形管(433)内壁顶部。