[实用新型]一种陶瓷片生坯摆盘装置

说明书

本申请提出一种陶瓷片生坯摆盘装置，其包括，振动盘供料模块、传送装置及摆盘模块，振动盘供料模块包括，支架，其上配置有旋转震动部件，震动部件上连接收纳盘，收纳盘配置有出口，收纳盘的底部连接震动部件，基于震动部件的旋转震动将收纳盘内的陶瓷片从出口输出至传送装置，摆盘模块包括：底座，其顶部的基面配置有机架，机架上有至少一机械手，机械手基于驱动沿机架的表面移动抓取所述传送装置上的陶瓷片，并将振动盘供料模块中的陶瓷片逐个吸取摆放到陶瓷托盘。这样该摆盘装置将振动盘供料中的陶瓷片、按照设定的排序逐个吸取摆放到陶瓷托盘上，极大的提高摆盘效率。放满陶瓷片的放入托盘收集到收纳治具中，这样便于下一步的工序的操作。

技术领域

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种陶瓷片生坯摆盘装置。

背景技术

在大批量陶瓷片生产时，所需的供料大都人工预先按照设定的顺序高精度的摆放，摆放的精度要求在小于0.1mm，这样占用大量工作人员且摆盘的效率比较低；由于摆放的陶瓷托盘间隙较小，产品摆放时需方向一致不能摆错，人工摆放易出错难度大，另外陶瓷产品是烧结前粉末压制成的，产品本身的强度很差，人工用人手去拿去的时候容易将产品捏碎；而且人工摆放到陶瓷托盘后，批量搬运托盘时容易摆好的产品打乱，影响后续的生产效率。

因此，需要一种生坯摆盘装置替代人工摆盘。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请提供一种陶瓷片生坯摆盘装置，其通过振动将供料盘中的陶瓷片、按照设定的排序逐个吸取摆放到陶瓷托盘上，极大的提高摆盘效率。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括：

振动盘供料模块、传送装置以及摆盘模块，

所述振动盘供料模块包括，支架，所述支架上配置有旋转震动部件，所述震动部件上连接收纳盘，所述收纳盘配置有出口，所述收纳盘的底部连接震动部件，基于震动部件的旋转震动将收纳盘内的陶瓷片从所述出口输出至所述传送装置，

所述摆盘模块包括：底座，其顶部的基面配置有机架，所述机架用以固定至少一机械手，所述机械手基于驱动沿机架的表面移动抓取所述传送装置上的陶瓷片，并将振动盘供料模块中的陶瓷片逐个吸取摆放到陶瓷托盘。这样的设计，基于机械手将振动盘供料模块振动出的陶瓷片、按照设定的排序逐个吸取摆放到陶瓷托盘上，极大的提高了摆盘效率。

在一实施方式中，该摆盘模块上配置有提示装置，其配置于所述摆盘模块的顶部，用以提示当前摆盘模块的运行状态。

在一实施方式中，该传送装置包括传输带，陶瓷片从收纳盘的出口输出至传输带，通过传输带传送至预定位置。

在一实施方式中，该机械手通过连接件连接S轴，基于S轴的驱动带动所述机械手沿机架的表面移动，所述机械手包括用以抓取陶瓷片的抓取部。

在一实施方式中，2个机械手，其分别固定于机架上，并基于驱动沿机架的表面移动以通过抓取部抓取/放置陶瓷片。

在一实施方式中，该陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，2个所述机械手沿传送装置的传送带对称配置。

在一实施方式中，该摆盘装置包括：2个收纳治具，其配置于底座内，2个所述收纳治具沿传输带对称配置。

在一实施方式中，该收纳治具包括，Z轴供料组件及壳体，所述壳体连接 Z轴供料组件并基于Z轴供料组件的驱动上/下移动，连接所述壳体内相对的两侧壁上分别配置有复数条状凹槽，所述凹槽用以插入陶瓷托盘。

在一实施方式中，该摆盘装置包括匹配的传感器，其通过固定件固定于底座的基面，所述壳体的配置有凹槽的侧壁配置有条状穿孔，所述传感器的检测光穿过所述条状穿孔。