[实用新型]一种仿生玩具鸟及传动机构

说明书

本实用新型公开了一种仿生玩具鸟及传动机构，涉及仿生玩具技术领域，包括鸟型布偶和设置在鸟型布偶内部的传动机构，传动机构包括主壳体，主壳体的两侧对称设有可上下往复摆动的摆动臂，主壳体内设有用于驱动摆动臂摆动的驱动机构；驱动机构包括电机、传动双齿和带轴齿轮，主壳体内还设有用于控制电机的主板和用于为主板供电的电池；主板上设有用于唤醒主板的震动传感器、用于控制电机转动的PWM模块和驱动蜂鸣器发声的发声芯片。本实用新型有效提高玩具的手感和观赏性，使仿生玩具鸟更加逼真有趣，对儿童具有很好的启蒙作用，另一方面，采用碰触感应唤醒模式，更加智能，使用更加方便。

技术领域

本实用新型属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种仿生玩具鸟及传动机构。

背景技术

玩具通常是儿童娱乐用品。玩具是打开儿童智慧天窗的工具，现有玩具品种繁多。但多为质地较硬的金属或塑料制成，手感不佳，并且容易对儿童造成伤害，市面上虽然有布艺玩具，但大多数内置填充纤维作为支撑，静置的玩具较为呆板，缺少趣味性，市面上也有部分内置骨骼的玩具，运动笨拙，不够生动逼真，观赏性和可玩性不强，不能很好的为儿童启蒙，同时采用传统开关进行控制，使操作不够灵活，为此我们提出了一种仿生玩具鸟及传动机构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仿生玩具鸟及传动机构，有效提高玩具的手感和观赏性，内置传动机构和发生芯片可模仿鸟类排翅和叫声，使仿生玩具鸟更加逼真有趣，可有效激起儿童的兴趣，对儿童具有很好的启蒙作用，另一方面，采用碰触感应唤醒模式，更加智能，使用更加方便。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种仿生玩具鸟及传动机构，包括鸟型布偶和设置在所述鸟型布偶内部的传动机构，所述鸟型布偶的胸部设有长条形的置入口，所述传动机构包括主壳体，所述主壳体的底部和顶部分别安装有下盖和上盖；

所述主壳体的两侧对称设有圆饼结构的凸缘，所述凸缘上均设有可上下往复摆动的摆动臂，所述主壳体内设有用于驱动摆动臂摆动的驱动机构；

所述驱动机构包括电机、传动双齿和带轴齿轮，所述带轴齿轮设置在凸缘内，且带轴齿轮的轴两端用于固定所述摆动臂，所述电机的输出端上固定设有用于驱动传动双齿转动的驱动齿轮，所述传动双齿为多个，且组成传动齿轮组用于同步驱动两侧的带轴齿轮；

所述主壳体内还设有用于控制电机的主板和用于为主板供电的电池；

所述主板上设有用于唤醒主板的震动传感器、用于控制电机转动的PWM模块和驱动蜂鸣器发声的发声芯片，所述驱动蜂鸣器设置在鸟型布偶内部；

所述主板上还设有为所述电池充电的USB端口和控制电池供电的开关，USB端口连接有锂电池充电管理模块。

进一步的，所述摆动臂位于鸟型布偶的翅膀内部，摆动臂的末端设有凸起，翅膀内部缝有用于固定凸起的第一定位带，所述鸟型布偶的胸部内侧缝有用于固定主壳体的第二定位带，所述第一定位带和第二定位带为弹性带。

进一步的，所述摆动臂位于凸缘的一侧设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别夹持在凸缘的两侧，并固定在带轴齿轮的轴上，所述第一夹持臂与摆动臂为一体结构，所述第二夹持臂通过螺钉以可拆卸的方式对称固定在第一夹持臂上。

进一步的，所述摆动臂为软质塑料件。

进一步的，所述摆动臂的轴线位置设有贯穿的通孔，所述通孔内设有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在凸缘上，另一端固定在摆动臂的末端上。

进一步的，所述主壳体内设有用于限位固定电机、电池和主板的内部支架。