[实用新型]车辆及其车辆照明灯控制系统

说明书

本实用新型提供一种车辆及其车辆照明灯控制系统，所述系统包括：第一摄像头，用于获取当前环境下的第一图像；第二摄像头，用于获取当前环境下的第二图像；图像融合处理模块，分别与第一摄像头和第二摄像头相连，用于对第一图像和第二图像进行融合处理；控制器，控制器与图像融合处理模块相连，用于根据融合处理后的图像的灰度值对远光灯和红外补光灯进行控制。本实用新型的控制系统，能够解决车辆夜间远距离目标不能精确检测和识别，并且在车灯开启造成摄像头过度曝光后，行人目标不能精确检测和识别的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆照明灯控制系统和一种车辆。

背景技术

随着白光半导体激光光源技术的成熟，在交通运输领域实现小角度远距离照明，成为可能，并具备了灯具体积小成本低，易于推广的优势。但是白光激光光源存在亮度高、荧光粉容易破损、蓝光泄漏问题，如果使用不当，会对人眼造成伤害。

目前车载已经使用前视图像识别技术，识别夜间300m以内的前方车辆，可以控制激光远光关闭，避免对前方车辆产生炫目。但是激光远光夜间有效照明距离可以达到600m，超过现有车载图像识别器的识别范围；在车灯开启造成摄像头过度曝光后，行人目标不能精确检测和识别；同时激光光源内部也没有检测蓝光泄漏的传感器，一旦发生碰撞造成荧光粉破裂，蓝光会直接出射。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种车辆照明灯控制系统，能够解决车辆夜间远距离目标不能精确检测和识别，并且在车灯开启造成摄像头过度曝光后，行人目标不能精确检测和识别的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车辆照明灯控制系统，包括：第一摄像头，用于获取当前环境下的第一图像；第二摄像头，用于获取当前环境下的第二图像；图像融合处理模块，分别与所述第一摄像头和第二摄像头相连，用于对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理；控制器，所述控制器与所述图像融合处理模块相连，用于根据融合处理后的图像的灰度值对远光灯和红外补光灯进行控制。

进一步地，上述的车辆照明灯控制系统，还包括：第三摄像头，用于获取当前环境下的第三图像；所述控制器与所述第三摄像头相连，所述控制器还用于在融合处理后的图像满足曝光过度的条件，且包含人体图像时，控制所述红外补光灯开启，并根据所述第三图像对近光灯和所述远光灯进行控制。

具体地，所述第一摄像头为长焦摄像头，所述第二摄像头为中焦摄像头，所述第三摄像头为红外中焦摄像头。

具体地，所述远光灯包括：散热片、蓝转白光源、透射反射镜、蓝色滤片、黄色滤片、蓝光传感器、黄光传感器、传感器信号线路板和传感器光线隔离外壳，其中，所述蓝光传感器用于检测检测所述远光灯的蓝光强度，当所述蓝光强度大于预设强度时，通过所述传感器信号线路板将模拟信号转换为数字信号，并发送给所述控制器。

具体地，所述控制器用于，当所述灰度值大于预设灰度阈值时，控制所述远光灯和所述红外补光灯关闭；当所述灰度值小于或者等于所述预设阈值，且融合处理后的图像满足曝光过度的条件时，对融合处理后的图像进行灰度均衡和图像增强处理，根据处理后的图像对近光灯和所述远光灯进行控制；当所述灰度值小于或者等于所述预设阈值，且融合处理后的图像未满足曝光过度的条件时，根据融合处理后的图像判断是否开启红外补光灯。

本实用新型还提出了一种车辆，包括上述的车辆照明灯控制系统。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过第一摄像头获取当前环境下的第一图像，并通过第二摄像头获取当前环境下的第二图像，以及通过图像融合处理模块对第一图像和第二图像进行融合处理；控制器根据融合处理后的图像的灰度值对远光灯和红外补光灯进行控制，从而能够解决车辆夜间远距离目标不能精确检测和识别，并且在车灯开启造成摄像头过度曝光后，行人目标不能精确检测和识别的问题，并且能够防止远光灯在出现蓝光溢出不能及时发现的问题。

附图说明