[实用新型]一种基于光学和雷达传感器成像的硬件系统

说明书

本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种基于光学和雷达传感器成像的硬件系统，包括成像单元、检测单元、通讯服务器和云端数据库；成像单元包括图像成像模块、信息显示模块和通讯模块；通讯模块与通讯服务器信号连接；通讯服务器与云端数据库信号连接；检测单元包括多个雷达传感器和多个光学传感器；检测单元还包括一个红外探测模块；雷达传感器圆形阵列分布；光学传感器呈矩形阵列分布设置；红外探测模块安装在检测单元的正中间；检测单元朝向被测物进行探测；本实用新型光学传感器和雷达传感器以及红外探测模块同时探测被测物，提高被测物探测的准确度。

技术领域

本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种基于光学和雷达传感器成像的硬件系统。

背景技术

光在我们周围无处不在，光学成像技术也和我们的生活密不可分，如各种相机、摄像机、望远镜、投影仪等；光学成像技术在监测领域应用较为广泛；但是现有技术中光学成像技术应用在二维平面中较多，在实际监测环境中，对于三维物体监测存在误差。

为解决上述问题，本申请中提出一种基于光学和雷达传感器成像的硬件系统。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于光学和雷达传感器成像的硬件系统，具有光学传感器和雷达传感器以及红外探测模块同时探测被测物，提高被测物探测的准确度的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于光学和雷达传感器成像的硬件系统，包括成像单元、检测单元、通讯服务器和云端数据库；

成像单元包括图像成像模块、信息显示模块和通讯模块；通讯模块与通讯服务器信号连接；通讯服务器与云端数据库信号连接；

检测单元包括多个雷达传感器和多个光学传感器；检测单元还包括一个红外探测模块；雷达传感器圆形阵列分布；光学传感器呈矩形阵列分布设置；红外探测模块安装在检测单元的正中间；

检测单元朝向被测物进行探测。

优选的，成像单元还包括数据处理模块、数据采集模块、机器学习单元和本地数据库。

优选的，数据采集模块采集检测单元检测的数据；数据处理模块处理数据采集模块采集到的数据；本地数据库内置成像模型，机器学习单元深度学习成像模块并进行建模。

优选的，检测单元还包括频率切换模块、波形切换模块、功率放大模块和运动补偿模块。

优选的，频率切换模块切换雷达传感器的输出频率；波形切换模块切换雷达传感器的输出波形；功率放大模块放大雷达传感器和红外探测模块的输出信号。

优选的，云端数据库中存储多种成像模型。

优选的，通讯服务器基于GPS和北斗芯片进行定位，通讯服务器基于GSM 和4G网络与成像单元无线通讯连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、检测单元根据被测物的距离通过频率切换模块切换雷达传感器的输出频率；检测单元根据被测物的类型通过波形切换模块改变雷达传感器的输出波形。

2、针对运动过程中的被测物，运动补偿模块进行运动补偿，提高成像的精度，降低畸变与误差；数据采集模块采集雷达传感器、光学传感器和红外传感器的数据；数据处理模块对其进行处理；之后根据数据的类型通过本地数据库中的成像模型经过处理生成图案，并通过信息显示模块进行显示。

3、本实用新型设置机器学习单元，对用户经常检测的被测物进行深度学习，优化本地数据库中的成像模型，提高最终的成像效果。本实用新型光学传感器和雷达传感器以及红外探测模块同时探测被测物，提高被测物探测的准确度。

附图说明