[实用新型]用于焊接机器人的治具支架

说明书

本实用新型涉及一种用于焊接机器人的治具支架，包括支撑架、托架、定位销、感应传感器，在支撑架上竖向均匀间隔固装多个托架，所述托架水平设置，在每一托架顶面均固装有定位销、感应传感器、可调节支撑螺栓。本实用新型可以同时存放多个治具，托架竖向设置，不占用空间。在托架上安装有定位销，可以保证治具的放置位置准确。在托架上安装有感应传感器，可以检验是否达到安放的高度。在托架上安装有可调节支撑螺栓，可以根据不同治具的型号调节。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，涉及治具收纳技术，尤其是一种用于焊接机器人的治具支架。

背景技术

治具也称夹具，用于固定待加工的工件。工件形状各异，因此与其匹配的治具也有多种。焊接机器人在焊接领域应用广泛，其可以实现自动焊接。机器人可以通过程序控制取放治具，固定工件，再进行焊接。如何放置多个治具，便于机器人取放既是本实用新型要解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种便于机器人使用的治具支架。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种用于焊接机器人的治具支架，包括支撑架、托架、定位销、感应传感器，在支撑架上竖向均匀间隔固装多个托架，所述托架水平设置，在每一托架顶面均固装有定位销、感应传感器、可调节支撑螺栓。

而且，所述托架为矩形架，在托架的左右两侧板上对称安装两定位销、两感应传感器、两可调节支撑螺栓。

而且，在托架的两侧外端对称固装两挡板。

而且，在支撑架的底部对称安装四个可调节脚轮。

而且，所述的定位销包括圆形定位销和菱形定位销。

而且，所述支撑架由多个方钢拼接制成，由主支撑架及固装在主支撑架两端的两侧架构成。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型可以同时存放多个治具，托架竖向设置，不占用空间。在托架上安装有定位销，可以保证治具的放置位置准确。在托架上安装有感应传感器，可以检验是否达到安放的高度。在托架上安装有可调节支撑螺栓，可以根据不同治具的型号调节。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于焊接机器人的治具支架，包括支撑架、托架3、定位销5、感应传感器6，所述支撑架由多个方钢拼接制成，由主支撑架1及固装在主支撑架两端的两侧架2构成，在主支撑架上竖向均匀间隔固装多个托架，所述托架水平设置，在每一托架顶面均固装有定位销、感应传感器、可调节支撑螺栓7。

所述托架为矩形架，在托架的左右两侧板上对称安装两定位销、两感应传感器、两可调节支撑螺栓。

在托架的两侧外端对称固装两挡板4，避免治具掉落。

在支撑架的底部对称安装四个可调节脚轮8，便于移动支撑架。

所述的定位销为两个，分别是圆形定位销和菱形定位销。

本实用新型的使用方法为：

机器人将目标治具搬送到治具棚，治具棚定位销控制目标治具的安装位置，不会转动，感应传感器检验是否达到安放的高度，机器人将下一工序所需要的治具搬送到旋转台上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。