[实用新型]一种双层旋翼的水中行走器

说明书

本实用新型涉及水中行走工具技术领域，特指一种双层旋翼的水中行走器，包括支撑架，所述支撑架上设有动力装置、辅助悬浮装置以及主要悬浮装置，主要悬浮装置包括第一悬浮单元与第二悬浮单元，第一悬浮单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的上层旋翼，转动轴承二固定于套筒，套筒固定于支撑架，第二悬浮单元包括传动杆、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的下层旋翼，转动轴承一固定于传动杆下端，传动杆上端穿过套筒，并与支撑架上的动力装置连接，动力装置驱动传动杆带动转动轴承一以及下层旋翼垂直上下动作，套筒尾部固定有推进装置。采用这样的结构设置，其结构简单且紧凑，成本低，且可节省体力。

技术领域

本实用新型涉及水中行走工具技术领域，特指一种双层旋翼的水中行走器。

背景技术

有史以来，人们就幻想着能够像某些昆虫和动物那样在水面上自如行走，而到目前为止水上行走的技术并不多见，目前广泛使用的水上行走装置，主要包括鞋底、鞋帮，鞋帮由内层和外层组成，内层与外层形成密封气囊，气囊上有一个冲气口，冲气后实现在水上行走的目的。使用这种水上行走装置在水上行走时，由于水上行走装置比一般鞋重很多，上抬和前伸时很费力，并且有一部分鞋帮没入水中，浮力小，行走的阻力较大，因此使用这种水上行走装置在水上行走将极耗体力，行走起来很不方便。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种双层旋翼的水中行走器，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种双层旋翼的水中行走器，包括支撑架，所述支撑架上设有动力装置、辅助悬浮装置以及主要悬浮装置，主要悬浮装置包括第一悬浮单元与第二悬浮单元，第一悬浮单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的上层旋翼，转动轴承二固定于套筒，套筒固定于支撑架，第二悬浮单元包括传动杆、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的下层旋翼，转动轴承一固定于传动杆下端，传动杆上端穿过套筒，并与支撑架上的动力装置连接，动力装置驱动传动杆带动转动轴承一以及下层旋翼垂直上下动作，套筒尾部固定有推进装置。

根据上述方案，所述支撑架上设有脚踏板一与脚踏板二，辅助悬浮装置包括固定于脚踏板一外侧连缘的辅助浮力结构一以及固定于脚踏板二外侧连缘的辅助浮力结构二。

根据上述方案，所述上层旋翼与下层旋翼的结构相同，其上侧平面为扰流翼面，下侧平面为扇动翼面；所述扰流翼面由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，扰流翼面和扇动翼面在纵向的投影平面呈非对称结构。

根据上述方案，所述扰流翼面与扇动翼面的前侧缘相互闭合构成前翅缘，扰流翼面与扇动翼面的后侧缘相互闭合构成后翼尾；扰流翼面前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘。

根据上述方案，所述扇动翼面与旋翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。

根据上述方案，所述动力装置包括设于支撑架上的人力驱动单元。

根据上述方案，所述推进装置包括螺旋桨与驱动电机，驱动电机驱动螺旋桨旋转。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过动力装置驱动传动杆带动转动轴承一以及下层旋翼垂直上下动作，可使下层旋翼绕转动轴承一作周向旋转动作，且其旋转速度会随着上下动作越来越快，当到达一定转速时，可产生浮力，从而起到水中行走器在水中悬停的效果，再通过推进装置起到推动水中行走器在水中前行，其结构简单且紧凑，成本低，且可节省体力。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型旋翼截面图；

图3是本实用新型推进装置结构图。