[实用新型]一种双层旋翼的水中行走器

权利要求书

1.一种双层旋翼的水中行走器，其特征在于：包括支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有动力装置、辅助悬浮装置以及主要悬浮装置，所述主要悬浮装置包括第一悬浮单元与第二悬浮单元，所述第一悬浮单元包括套筒(5)、转动轴承二(6)以及对称固定于转动轴承二(6)两侧的上层旋翼(4)，所述转动轴承二(6)固定于套筒(5)，所述套筒(5)固定于支撑架(12)，所述第二悬浮单元包括传动杆(2)、转动轴承一(3)以及对称固定于转动轴承一(3)两侧的下层旋翼(1)，所述转动轴承一(3)固定于传动杆(2)下端，所述传动杆(2)上端穿过套筒(5)，并与支撑架(12)上的动力装置连接，所述动力装置驱动传动杆(2)带动转动轴承一(3)以及下层旋翼(1)垂直上下动作，所述套筒(5)尾部固定有推进装置。

2.根据权利要求1所述的一种双层旋翼的水中行走器，其特征在于：所述支撑架(12)上设有脚踏板一(7)与脚踏板二(9)，所述辅助悬浮装置包括固定于脚踏板一(7)外侧连缘的辅助浮力结构一(8)以及固定于脚踏板二(9)外侧连缘的辅助浮力结构二(10)。

3.根据权利要求1所述的一种双层旋翼的水中行走器，其特征在于：所述上层旋翼(4)与下层旋翼(1)的结构相同，其上侧平面为扰流翼面(20)，下侧平面为扇动翼面(21)；所述扰流翼面(20)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(20)的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(20)和扇动翼面(21)在纵向的投影平面呈非对称结构。

4.根据权利要求3所述的一种双层旋翼的水中行走器，其特征在于：所述扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的前侧缘相互闭合构成前翅缘(22)，扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的后侧缘相互闭合构成后翼尾(23)；所述扰流翼面(20)前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘(22)。

5.根据权利要求3所述的一种双层旋翼的水中行走器，其特征在于：所述扇动翼面(21)与旋翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。

6.根据权利要求1所述的一种双层旋翼的水中行走器，其特征在于：所述动力装置包括设于支撑架(12)上的人力驱动单元(11)。

7.根据权利要求1所述的一种双层旋翼的水中行走器，其特征在于：所述推进装置包括螺旋桨(13)与驱动电机(14)，所述驱动电机(14)驱动螺旋桨(13)旋转。