[实用新型]一种软片卸卷动作装置

说明书

本实用新型公开了一种软片卸卷动作装置，包括机架，机架的一侧底部固定安装收卷组件，机架的另一侧底部固定安装包装台，包装台靠近机架的一端安装称重组件，机架的顶部并安装搬运组件，搬运组件包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，搬运组件的底部安装挂钩，挂钩上卡接气胀轴的两端，机架底部靠近称重组件的一侧安装抽轴组件。收卷组件将软片收卷在气胀轴上形成成品卷，然后搬运组件将成品卷搬运至称重组件承重，抽轴组件将成品卷内的气胀轴抽出并上芯到称重组件旁，搬运组件再将空的气胀轴搬至收卷组件再次使用，实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及软片卸卷技术领域，具体为一种软片卸卷动作装置。

背景技术

软片卸卷是对软片包装时进行收卷、称重、包装等一系列加工流程，目前的软片卸卷动作都是通过人工将气胀轴安装到收卷机上进行收卷，支撑成品卷后也是通过人工搬运、称重，并将气胀轴抽出的，其劳动强度大、效率低，为此我们提出一种软片卸卷动作装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软片卸卷动作装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软片卸卷动作装置，包括机架，所述机架的一侧底部固定安装收卷组件，所述机架的另一侧底部固定安装包装台，所述包装台靠近机架的一端安装称重组件，所述机架的顶部并安装搬运组件，所述搬运组件包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，所述搬运组件的底部安装挂钩，所述挂钩上卡接气胀轴的两端，所述机架底部靠近称重组件的一侧安装抽轴组件。

优选的一种实施案例，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨，所述机架的两侧顶部均固定安装Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动卡接Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装X轴移动机构，所述Y轴导轨的两端均转动安装Y轴滑轮，所述Y轴滑轮间套接Y轴移动带，所述Y轴滑板固定连接Y轴移动带的下行带，一个所述Y轴滑轮连接Y轴电机的输出轴。

优选的一种实施案例，所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述Y轴滑板的顶部两侧均固定安装X轴导轨，所述X轴导轨间滑动卡接安装板，所述X轴导轨两端均安装X轴滑轮，所述X轴滑轮间套接X轴移动带，所述安装板固定连接X轴移动带的下行带，一个所述X轴滑轮固定连接X轴电机的输出轴，所述安装板上安装Z轴移动机构。

优选的一种实施案例，所述Z轴移动机构包括固定板，所述安装板的顶部两端均固定安装固定板，所述固定板和安装板间滑动套接导向杆，所述安装板的中部转动卡接螺母套，所述安装板的顶面中部安装Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴与螺母套间套接传动带，所述螺母套的内壁通过螺纹结构套接螺柱，所述导向杆和螺柱的底部均固定安装夹板，所述夹板内固定安装吊杆，所述吊杆的两端通过螺栓安装挂钩。

优选的一种实施案例，所述收卷组件包括收卷架，所述收卷架固定安装在机架一侧底部的底面上，所述收卷架的两端顶部均固定安装滑轨，所述滑轨上均滑动卡接滑动座，所述滑轨一端的收卷架顶部固定安装固定座，所述固定座间转动安装压紧辊，所述滑动座内转动卡接气胀轴。

优选的一种实施案例，所述滑动座的顶部为C型结构，所述气胀轴包括轴体，所述轴体的两端均固定安装伸出段，所述伸出段靠近轴体的一端固定套接轴承，所述轴承卡接滑动座，所述伸出段的另一端开有拉槽和挂槽。

优选的一种实施案例，所述抽轴组件包括支架，所述支架固定安装在机架一端底部的地面上，所述支架上固定安装多个横板，所述横板上固定安装切换导轨，所述切换导轨上滑动卡接切换座，所述支架上固定安装气缸，所述气缸的推杆固定连接切换座的一侧外壁，所述切换座的顶面两侧均固定安装抽轴导轨，所述抽轴导轨间滑动卡接机械爪，所述抽轴导轨的两端均固定安装抽轴滑轮，所述抽轴滑轮间套接抽轴移动带，且一个抽轴滑轮连接有驱动马达，所述机械爪固定连接抽轴移动带的下行带。