[实用新型]一种软片卸卷动作装置

权利要求书

1.一种软片卸卷动作装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧底部固定安装收卷组件（4），所述机架（1）的另一侧底部固定安装包装台（5），所述包装台（5）靠近机架（1）的一端安装称重组件（6），所述机架（1）的顶部并安装搬运组件（2），所述搬运组件（2）包括Y轴移动机构（21）、X轴移动机构（22）和Z轴移动机构（23），所述搬运组件（2）的底部安装挂钩（3），所述挂钩（3）上卡接气胀轴（8）的两端，所述机架（1）底部靠近称重组件（6）的一侧安装抽轴组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述Y轴移动机构（21）包括Y轴导轨（211），所述机架（1）的两侧顶部均固定安装Y轴导轨（211），所述Y轴导轨（211）上滑动卡接Y轴滑板（212），所述Y轴滑板（212）上安装X轴移动机构（22），所述Y轴导轨（211）的两端均转动安装Y轴滑轮（213），所述Y轴滑轮（213）间套接Y轴移动带（215），所述Y轴滑板（212）固定连接Y轴移动带（215）的下行带，一个所述Y轴滑轮（213）连接Y轴电机（214）的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述X轴移动机构（22）包括X轴导轨（221），所述Y轴滑板（212）的顶部两侧均固定安装X轴导轨（221），所述X轴导轨（221）间滑动卡接安装板（222），所述X轴导轨（221）两端均安装X轴滑轮（223），所述X轴滑轮（223）间套接X轴移动带（225），所述安装板（222）固定连接X轴移动带（225）的下行带，一个所述X轴滑轮（223）固定连接X轴电机（224）的输出轴，所述安装板（222）上安装Z轴移动机构（23）。

4.根据权利要求3所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述Z轴移动机构（23）包括固定板（231），所述安装板（222）的顶部两端均固定安装固定板（231），所述固定板（231）和安装板（222）间滑动套接导向杆（232），所述安装板（222）的中部转动卡接螺母套（233），所述安装板（222）的顶面中部安装Z轴电机（234），所述Z轴电机（234）的输出轴与螺母套（233）间套接传动带（235），所述螺母套（233）的内壁通过螺纹结构套接螺柱（236），所述导向杆（232）和螺柱（236）的底部均固定安装夹板（237），所述夹板（237）内固定安装吊杆（238），所述吊杆（238）的两端通过螺栓安装挂钩（3）。

5.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述收卷组件（4）包括收卷架（41），所述收卷架（41）固定安装在机架（1）一侧底部的底面上，所述收卷架（41）的两端顶部均固定安装滑轨（42），所述滑轨（42）上均滑动卡接滑动座（43），所述滑轨（42）一端的收卷架（41）顶部固定安装固定座（44），所述固定座（44）间转动安装压紧辊（45），所述滑动座（43）内转动卡接气胀轴（8）。

6.根据权利要求5所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述滑动座（43）的顶部为C型结构，所述气胀轴（8）包括轴体（81），所述轴体（81）的两端均固定安装伸出段（82），所述伸出段（82）靠近轴体（81）的一端固定套接轴承（85），所述轴承（85）卡接滑动座（43），所述伸出段（82）的另一端开有拉槽（83）和挂槽（84）。

7.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述抽轴组件（7）包括支架（71），所述支架（71）固定安装在机架（1）一端底部的地面上，所述支架（71）上固定安装多个横板（72），所述横板（72）上固定安装切换导轨（73），所述切换导轨（73）上滑动卡接切换座（75），所述支架（71）上固定安装气缸（74），所述气缸（74）的推杆固定连接切换座（75）的一侧外壁，所述切换座（75）的顶面两侧均固定安装抽轴导轨（76），所述抽轴导轨（76）间滑动卡接机械爪（77），所述抽轴导轨（76）的两端均固定安装抽轴滑轮（78），所述抽轴滑轮（78）间套接抽轴移动带（79），且一个抽轴滑轮（78）连接有驱动马达，所述机械爪（77）固定连接抽轴移动带（79）的下行带。

8.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述称重组件（6）包括固定台（61），所述包装台（5）靠近机架（1）的一端固定安装固定台（61），所述固定台（61）的顶面固定安装多个重力计（62），所述重力计（62）的顶部固定安装托板（63），所述托板（63）上安装两个托辊（64），所述固定台（61）远离包装台（5）的一端顶面安装多个导向轮（9）。