[实用新型]一种智能立库

说明书

本实用新型涉及一种智能立库。本实用新型的智能立库包括：立架；巷道，其内对应于各层成排货位设置有RGV；RGV上配置有RGV输送机构；成排货位的各货位处安装有货位输送机构；成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的主传动轴，主传动轴沿成排货位延伸，且在对应于各货位处设有主传动轮；各货位处的货位输送机构的输送转轴上对应于主传动轮设置有从动轮，各货位处还设有离合传动结构。在RGV移动到对应货位处时，对应货位处的离合传动结构动作并能够实现主驱动模块与该货位输送机构的动力结合，这样实现了货位和RGV的双方配合工作，降低了存取难度，提高了存取效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，尤其涉及一种智能立库。

背景技术

随着物流运输的迅猛发展，物流仓储设备也得到了不断改进，其中智能化程度较高、空间利用率较高的立体仓库得到了普遍应用。立体仓库中为了降低人力成本，多采用RGV小车实现物品的入库和出库，现有的立体库中的RGV在放置物品托盘时都需要进入货位放置托盘，然后再回到行走巷道，整个过程较为复杂，存取货物效率较低，而且对小车的运动精度要求较高，这也就对控制系统提出了较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能立库，用于解决现有的立库中RGV在存取货物时需要进入货位，存取过程复杂，存取货物效率较低的问题。

本实用新型的智能立库包括：

立架，其上布置有成排布置的货位，成排货位有一层或者在上下方向上间隔设置的两层以上；

巷道，处于成排货位的一侧且沿成排货位延伸，其内对应于各层成排货位设置有RGV，RGV能够沿成排货位移动而行走至与各货位对接的位置；

RGV上配置有能够在进出货方向上进行输送动作的RGV输送机构；

成排货位的各货位处安装有货位输送机构，货位输送机构能够在进出货方向进行输送动作，而接收RGV上的货物以及将其上的货物送至RGV上；

成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的主传动轴，主传动轴沿成排货位延伸，且在对应于各货位处设有主传动轮；

各货位处的货位输送机构的输送转轴上对应于主传动轮设置有从动轮，各货位处还设有离合传动结构，离合传动结构能够实现主传动轮与从动轮之间的传动关系的结合和分离。

本实用新型的智能立库在RGV移动到对应货位处进行进出库操作时，对应货位处的离合传动结构动作并能够实现主驱动模块与该货位输送机构的动力结合，然后通过该货位输送机构实现接收RGV上的货物以及将其上的货物送至RGV上，这样实现了货位和RGV的双方配合工作，无需RGV进入货位，降低了存取难度，提高了存取效率。此外，通过一个主驱动模块与离合传动机构的配合实现与成排货位中各货位的离合传动，实现了一对多传动，大大降低了立库成本。

进一步的，所述离合传动结构包括中间传动轮以及离合驱动机构，中间传动轮在离合驱动机构的带动下从垂直于主传动轮和从动轮的轮轴的方向上进入和退出主传动轮和从动轮之间，进而实现主传动轮和从动轮之间的动力结合和动力分离。通过中间传动轮实现主传动轮与从动轮之间的离合传动较为简单，而且中间传动轮在上述方向上动作实现离合传动也较为可靠，简化立库结构，提高了立库工作的可靠性。

进一步的，所述驱动电机布置在成排货位的其中一个货位处，这样能够尽可能的缩短驱动电机与货位输送机构之间的传动路径，而且不再占用额外的空间。

更进一步的，所述主传动轮和从动轮在上下方向上间隔设置，所述离合驱动机构包括直线输出机构，直线输出机构能够在进出货方向输出往复直线动作，进而带动中间传动轮离合动作。通过直线输出机构带动中间传动轮进行离合动作，动作方式简单，而且便于准确控制中间传动轮的运动行程，使主传动轮和从动轮之间的离合传动更加可靠。