[实用新型]一种智能立库

权利要求书

1.一种智能立库，包括：

立架（1），其上布置有成排布置的货位（10），成排货位有一层或者在上下方向上间隔设置的两层以上；

巷道（11），处于成排货位的一侧且沿成排货位延伸，其内对应于各层成排货位设置有RGV（2），RGV（2）能够沿成排货位移动而行走至与各货位（10）对接的位置；

其特征是，

RGV（2）上配置有能够在进出货方向上进行输送动作的RGV（2）输送机构；

成排货位的各货位（10）处安装有货位输送机构，货位输送机构能够在进出货方向进行输送动作，而接收RGV（2）上的货物以及将其上的货物送至RGV（2）上；

成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机（4）以及与驱动电机（4）传动连接的主传动轴（40），主传动轴（40）沿成排货位延伸，且在对应于各货位（10）处设有主传动轮（400）；

各货位（10）处的货位输送机构的输送转轴（42）上对应于主传动轮（400）设置有从动轮（420），各货位（10）处还设有离合传动结构，离合传动结构能够实现主传动轮（400）与从动轮（420）之间的传动关系的结合和分离。

2.根据权利要求1所述的智能立库，其特征是，所述离合传动结构包括中间传动轮（430）以及离合驱动机构，中间传动轮（430）在离合驱动机构的带动下从垂直于主传动轮（400）和从动轮（420）的轮轴的方向上进入和退出主传动轮（400）和从动轮（420）之间，进而实现主传动轮（400）和从动轮（420）之间的动力结合和动力分离。

3.根据权利要求1所述的智能立库，其特征是，所述驱动电机（4）布置在成排货位的其中一个货位（10）处。

4.根据权利要求2所述的智能立库，其特征是，所述主传动轮（400）和从动轮（420）在上下方向上间隔设置，所述离合驱动机构包括直线输出机构，直线输出机构能够在进出货方向输出往复直线动作，进而带动中间传动轮（430）离合动作。

5.根据权利要求2所述的智能立库，其特征是，所述主传动轮（400）、中间传动轮（430）以及从动轮（420）均为齿轮。

6.根据权利要求4所述的智能立库，其特征是，各货位（10）处对应设置有滑轨（3），滑轨（3）沿进出货方向延伸，离合驱动机构还包括滑轨（3）上设置的滑块（30），中间传动轮（430）的中间传动轮轴（43）安装在滑块（30）上，直线输出机构输出动作时通过带动滑块（30）动作进而带动中间传动轮（430）动作。

7.根据权利要求4所述的智能立库，其特征是，所述主传动轮（400）处于成排货位的背向巷道（11）的一侧，离合驱动机构处于主传动轮（400）与巷道（11）之间。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的智能立库，其特征是，成排货位有至少两列，巷道（11）处于相邻两列成排货位之间，两列成排货位的各层成排货位在高度方向上相对应，两列成排货位中高度对应的两层成排货位配合同一RGV（2）实现进出货。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的智能立库，其特征是，各货位（10）处以及RGV（2）上分别配置有检测货物是否到位的检测模块。