[实用新型]激光清障装置

说明书

本实用新型涉及清障装置的技术领域，公开了激光清障装置，包括无水冷的激光器、支撑架、镭射头、无线控制器以及箱体，支撑架的顶部设有水平周向转动且供镭射头固定的云台，无线控制器与激光器无线通讯，控制所述激光器；箱体内设有装置所述激光器、支撑架、镭射头以及无线控制器的容腔；本实用新型提供的激光清障装置，通过箱体可以容置激光器、支撑架、镭射头以及无线控制器，且激光器不需要进行水冷，便于整个激光清障装置的携带等，操作也简单，具有功率大、作用距离远、安全防护强等诸多优势，适合各种场合的激光清除障碍的作业。

技术领域

本实用新型专利涉及清障装置的技术领域，具体而言，涉及激光清障装置。

背景技术

高压输电线路和高铁输电线路路常常因上面风筝、塑料袋等悬挂物或冻雨结冰等恶劣天气，造成工作不稳定，并且容易出现短路危险。

随着科学技术的发展，国内一些输电线路运维单位在开展异物清除方面进行了探索研究，出现了基于高压线机器人以及无人机对输电线路上异物进行清除的方法，主要是基于喷火无人机或激光远距离定向清障的方式。

喷火无人机是指无人机携带油料及喷火设备，有飞控手操作无人机，对输电线路上的障碍物进行喷火燃烧，因输电线路无绝缘层，金属铝线的熔点较高，障碍物燃烧后留下的焦炭很脆、很疏松，受压后极易破碎脱落。但是，该清障方式对飞控手的操作水平要求较高，正在燃烧的障碍物掉落，容易造成失火的风险。同时，对于输电线路下生长的高大树木枝叶，该作业方式无法清除。

采用激光体制的远距离清障装置是依靠激光的能量，远距离定向烧蚀缠绕的输电线路上的风筝、塑料袋等物品，或切割高压线下的树枝等，但目前的激光清障装置存在如下技术缺陷：

1)、超过500W的激光清障装置通常采用水冷，携带额外的水冷设备，增加户外作业系统的重量，在便携性上存在先天的不足；

2)、激光清障装置通常采用定点圆点聚焦烧蚀，在清除不同障碍物的过程中，存在光斑形貌和清障目标不匹配，清障效率低下；

3)、目前的激光清障装置的安全防护简单，容易造成户外作业的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供激光清障装置，旨在解决现有技术中，激光清障装置的便携性较差的问题。

本实用新型是这样实现的，激光清障装置，包括无水冷的激光器、支撑架、镭射头、无线控制器以及箱体，所述支撑架的顶部设有水平周向转动且供镭射头固定的云台，所述无线控制器与激光器无线通讯，控制所述激光器；所述箱体内设有装置所述激光器、支撑架、镭射头以及无线控制器的容腔。

进一步的，所述激光清障装置包括电池组，所述箱体的侧壁上设有航空插头，所述电池组通过与航空插头连接，为所述箱体内提供电源。

进一步的，所述激光器固定放置在所述箱体内部。

进一步的，所述镭射头具有准直聚焦镜，所述激光器发出的贝塞尔光束通过所述准直聚焦镜输出，所述贝塞尔光束的波长范围是1微米正负10纳米，所述贝塞尔光束的输出功率大于700W。

进一步的，所述准直聚焦镜的输出焦点位置范围为0米至500米之间。

进一步的，所述镭射头的底部设有鸠尾槽，所述云台的顶部设有嵌入块，所述嵌入块活动嵌入在所述鸠尾槽中。

进一步的，所述云台与支撑架的顶部之间通过万向头连接，所述云台相对于支撑架周向摆动及转动。

进一步的，所述镭射头包括外壳，所述外壳中设有自动变焦镜头、星光级网络一体化机芯、两片45°镀膜反射镜、微波雷达安全感应器以及十字星快瞄器。

进一步的，所述箱体上设有滑轮以及供用户拉动箱体的拉杆。