[实用新型]一种伺服推瓶机

权利要求书

1.一种伺服推瓶机，包括机架与驱动机构，其特征在于：所述机架包括底部导轨（1）、下部平台（2）、X轴平台（3）、Y轴平台（5）和提升臂组件（7），X轴平台（3）下部安装在下部平台（2）的直线导轨上，沿下部平台（2）的直线导轨在X轴方向往复移动，Y轴平台（5）安装在X轴平台（3）上部的直线导轨上，沿X轴平台（3）的直线导轨在Y轴方向往复移动，X轴平台（3）、Y轴平台（5）的下部一侧分别设有一组驱动机构；Y轴平台（5）上部通过抬臂驱动机构（6）转动连接提升臂组件（7），提升臂组件（7）外端部连接与X轴平台（3）平行设置的推杆（8），下部平台（2）底部安装在底部导轨（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服推瓶机，其特征在于：一组驱动机构安装在下部平台（2）上，且其上部与X轴平台（3）底部连接，另一组驱动机构安装在X轴平台（3）上，且其上部与Y轴平台（5）底部连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种伺服推瓶机，其特征在于：所述的驱动机构为同步带驱动机构（4），同步带驱动机构（4）包括伺服电机一（11）、减速机一（10）、两组带轮、同步带（13）和连接块组件（14），伺服电机一（11）通过减速机一（10）连接两组带轮中的主动带轮（12），主动带轮（12）通过同步带（13）连接从动带轮（15），连接块组件（14）固定在同步带（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服推瓶机，其特征在于：所述的抬臂驱动机构（6）包括伺服电机二（16）、减速机二（17）、曲柄组件（18）与连杆组件（19），抬臂驱动机构（6）安装在Y轴平台（5）上，连杆组件（19）上部通过关节轴承与提升臂组件（7）铰接，抬臂驱动机构（6）与提升臂组件（7）构成曲柄摇杆机构；连杆组件（19）下部连接曲柄组件（18），并与曲柄组件（18）形成曲柄连杆机构，曲柄组件（18）一侧通过减速机二（17）连接伺服电机二（16）。

5.根据权利要求1所述的一种伺服推瓶机，其特征在于：所述的底部导轨（1）包括导轨座（20）和滑座（21），导轨座（20）固定在地面上，下部平台（2）安装在底部导轨（1）的滑座（21）上，滑座（21）底部通过滚轮滚动安装在导轨座（20）上。

6.根据权利要求1所述的一种伺服推瓶机，其特征在于：所述的下部平台（2）与X轴平台（3）上设有防撞缓冲装置。

7.根据权利要求1所述的一种伺服推瓶机，其特征在于：还包括自动润滑系统，机架一侧安装有润滑喷射器，润滑喷射器通过管路连接润滑泵站。